[實用新型]一種用于機(jī)械手的十字定位關(guān)節(jié)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721436019.6 | 申請日： | 2017-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN207643179U | 公開（公告）日： | 2018-07-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張文生 | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞市太行機(jī)電科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215 | 代理人： | 卞華欣 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 關(guān)節(jié) 本實用新型 十字定位 主桿 軸承 機(jī)械手 定位槽 自動化技術(shù)領(lǐng)域 十字滾子軸承 過盈配合 一端連接 連接桿 內(nèi)圈 機(jī)器人 替換 維修 | ||
1.一種用于機(jī)械手的十字定位關(guān)節(jié)，其特征在于：包括主桿(11)，所述主桿(11)的一端連接有用于限制y方向的第一軸承(21)；所述主桿(11)設(shè)有定位槽(12)，所述定位槽(12)內(nèi)抵靠有用于限制x方向的第二軸承(22)，所述第二軸承(22)的內(nèi)圈連接有連接桿(24)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械手的十字定位關(guān)節(jié)，其特征在于：所述主桿(11)的另一端還連接有用于限制y方向的第三軸承(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于機(jī)械手的十字定位關(guān)節(jié)，其特征在于：所述主桿(11)為圓柱桿，所述第一軸承(21)的內(nèi)圈、第三軸承(23)的內(nèi)圈分別過盈配合于主桿(11)的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于機(jī)械手的十字定位關(guān)節(jié)，其特征在于：所述第一軸承(21)與第三軸承(23)均采用規(guī)格一致的軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于機(jī)械手的十字定位關(guān)節(jié)，其特征在于：所述定位槽(12)到第一軸承(21)、第三軸承(23)的距離相等。
6.一種機(jī)械手，其特征在于：包括有十字定位關(guān)節(jié)(1)，所述十字定位關(guān)節(jié)(1)包括有主桿(11)，所述主桿(11)的一端連接有用于限制y方向的第一軸承(21)；所述主桿(11)設(shè)有定位槽(12)，所述定位槽(12)內(nèi)過盈配合有第二軸承(22)，所述第二軸承(22)的內(nèi)圈連接有連接桿(24)；
還包括第一手臂(32)和底座(31)，所述第一手臂(32)的一端與主桿(11)固定連接，所述底座(31)與第一軸承(21)的外圈連接；所述連接桿(24)與底座(31)連接。
7.一種機(jī)械手，其特征在于：包括有十字定位關(guān)節(jié)(1)，所述十字定位關(guān)節(jié)(1)包括有主桿(11)，所述主桿(11)的一端連接有用于限制y方向的第一軸承(21)和第二軸承(22)；所述主桿(11)設(shè)有定位槽(12)，所述定位槽(12)內(nèi)過盈配合有第二軸承(22)，所述第二軸承(22)的內(nèi)圈連接有連接桿(24)；還包括有第二手臂(33)和第三手臂(34)，所述第二手臂(33)的一端與主桿(11)固定連接，所述第三手臂(34)與第一軸承(21)的外圈連接；所述連接桿(24)與第三手臂(34)連接。
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