[實用新型]一種醫療部分增配力敏傳感器的醫療機器人

有效

• 申請號: 201721434963.8
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN207606850U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都佰富隆精工機械有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A61B34/30
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 趙宇

1.一種醫療部分增配力敏傳感器的醫療機器人，其結構包括：新型傳感器(1)、置物板(2)、固定塊(3)、語音塊(4)、頭部殼體(5)、活動架(6)、機械臂(7)、裝置殼體(8)、移動座(9)，所述移動座(9)位于裝置殼體(8)的下表面并且與裝置殼體(8)為一體化結構，所述固定塊(3)位于裝置殼體(8)的上表面并且與裝置殼體(8)固定連接，所述頭部殼體(5)位于固定塊(3)的上表面并且與固定塊(3)相配合，所述活動架(6)位于裝置殼體(8)的左右兩側并且嵌入裝置殼體(8)內，所述機械臂(7)位于活動架(6)的下方并且與裝置殼體(8)活動連接，所述新型傳感器(1)位于機械臂(7)的上表面并且嵌入機械臂(7)的內部，其特征在于：

所述新型傳感器(1)設有安裝座(101)、傳動柱(102)、支撐塊(103)、連接電線(104)、防水接頭(105)，所述傳動柱(102)位于安裝座(101)的上表面并且與安裝座(101)相配合，所述支撐塊(103)位于傳動柱(102)的上表面并且與傳動柱(102)為一體化結構，所述防水接頭(105)位于安裝座(101)的左側面并且與安裝座(101)螺紋連接，所述連接電線(104)通過防水接頭(105)與安裝座(101)固定連接，所述安裝座(101)嵌入機械臂(7)內。

2.根據權利要求1所述的一種醫療部分增配力敏傳感器的醫療機器人，其特征在于：所述置物板(2)位于新型傳感器(1)的上表面并且與新型傳感器(1)活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種醫療部分增配力敏傳感器的醫療機器人，其特征在于：所述頭部殼體(5)位于固定塊(3)的上表面并且與固定塊(3)采用間隙配合。

4.根據權利要求1所述的一種醫療部分增配力敏傳感器的醫療機器人，其特征在于：所述語音塊(4)位于頭部殼體(5)的下表面并且與頭部殼體(5)機械連接。

5.根據權利要求1所述的一種醫療部分增配力敏傳感器的醫療機器人，其特征在于：所述傳動柱(102)位于安裝座(101)的上表面并且與安裝座(101)采用間隙配合。

6.根據權利要求1所述的一種醫療部分增配力敏傳感器的醫療機器人，其特征在于：所述安裝座(101)內部設有應變電阻。