[實用新型]新型的伺服張力器

有效

• 申請號: 201721434823.0
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN207658857U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 張光輝;余日忠
• 申請（專利權）人: 杭州千和精密機械有限公司
• 主分類號: B65H59/40
• 分類號: B65H59/40;B65H59/10
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

本實用新型提供一種新型的伺服張力器，包括機殼、張力桿、張力調節機構以及走線機構，張力調節機構包括擺桿、拉簧和張力刻度表，張力調節機構還包括調節擺桿轉動角度的調節旋鈕，調節旋鈕安裝在機殼的一側，機殼內設有用于調節擺桿轉接頭的旋轉角度的齒輪調節機構。本實用新型的張力器通過伺服電機和走線導向輪主動送線，確保送線作業穩定持續，有利于整個線圈繞制過程的穩定。

技術領域

本實用新型涉及伺服張力器。

背景技術

張力器存在的目的是為了保證線圈纏繞過程中得到要求的張緊力，使繞制的線圈松緊合適，從而確保長度和電阻值達到設計的技術參數。隨著國民經濟的發展，自動化生產技術不斷進步，線圈產品的品質不斷提升，傳統的永磁式張力器和機械式張力器由于其局限性，逐漸不能適應于產品的發展。伺服張力器與其他形式的張力器相比，具有張力輸出平穩恒定的特點，解決了張力器張力穩定性差、斷線頻率高的缺陷，但目前市場上的張力器基本上都是被動送線的原理，因此不具備張立恒定的特點。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種新型的伺服張力器，具有主動送線、張力可調以及張力恒定的特點，解決了繞線過程中張力不穩定、線圈打滑造成線圈參數尺寸不達標的問題。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是：新型的伺服張力器，包括機殼、張力桿、張力調節機構以及走線機構，張力桿的一端通過張力桿轉接軸安裝在機殼上，張力桿布置在機殼正面的外表面上，張力調節機構包括擺桿、拉簧和張力刻度表，擺桿通過擺桿轉接頭固定安裝在機殼正面的表面上，張力刻度表以擺桿轉接頭為中心點布置，擺桿的自由端連接拉簧，拉簧的另一端通過張力桿拉鉤勾住張力桿，在張力刻度表的兩端極限位置分別設有用于限位擺桿的第一限位硅膠柱，在與拉簧的拉力方向相同的一側還設有用于限位張力桿的第二限位硅膠柱，擺桿能夠在擺桿轉接頭的帶動下在兩個第一限位硅膠柱所限定的范圍內往復轉動，張力調節機構還包括調節擺桿轉動角度的調節旋鈕，調節旋鈕安裝在機殼的一側，機殼內設有用于調節擺桿轉接頭的旋轉角度的齒輪調節機構，齒輪調節機構能夠在調節旋鈕的作用下調節擺桿轉接頭的角度，從而調節擺桿轉動角度，并以此調節拉簧的拉力，從而調節張力桿上的張力，擺桿轉動到某一角度時所指示的張力刻度表上的數值即為該位置時張力桿上的張力值。

進一步地，蝸桿蝸輪調節機構包括與調節旋鈕連接并能在調節旋鈕的作用下轉動的蝸桿、穿過機殼與擺桿轉接頭固連并能帶動擺桿轉接頭轉動的蝸輪軸、固定套設在蝸輪軸上用于傳動的蝸輪以及用于將上述部件固定安裝在機殼內的蝸輪軸座，蝸桿具有與蝸輪上的相匹配的模數，當蝸桿轉動時，能通過蝸桿模數齒帶動蝸輪轉動。

進一步地，蝸桿軸穿過機殼連接調節旋鈕，蝸桿軸通過蝸桿支架固定在蝸輪軸座上，蝸桿軸穿過支架時并在支架內空兩端蝸桿軸上設有卡環，從而確保調節旋鈕能夠在任意旋進/旋出位置上保持不動。

進一步地，張力桿轉接軸在機殼內的這一端設有用于檢測張力桿轉動角度的角度傳感器，機殼內設有張力控制器，角度傳感器連接至張力控制器并向其傳送所采集到的角度信息，張力控制器通過通信裝置將該角度信息反饋至外部設備。

進一步地，走線機構包括伺服電機、走線導向輪和防跳線器，伺服電機安裝在機殼內，走線導向輪安裝在機殼一側，伺服電機通過電機傳動軸傳動走線導向輪，防跳線器分別安裝在張力桿的自由端以及位于張力桿轉接軸下方的機殼一側的外表面上；走線機構還包括鎖緊手輪，鎖緊手輪連接至電機傳動軸，用于手動控制走線機構的停止運行。

進一步地，機殼外表面還設有電源開關以及電源數據傳輸接口。