[實用新型]一種農(nóng)業(yè)用移栽機夾苗機構(gòu)氣缸定位結(jié)構(gòu)

有效

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• 申請日: 2017-10-29
• 公開（公告）號: CN207476195U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭旭旭;郭小兵
• 申請（專利權(quán)）人: 山東旭農(nóng)農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C11/00;F15B15/20
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種農(nóng)業(yè)用移栽機夾苗機構(gòu)氣缸定位結(jié)構(gòu)，在氣缸的活塞桿上安裝有定位板，該定位板上鉸接有定位塊，定位塊由棱形片、過渡片和扇形片組成，棱形片通過轉(zhuǎn)軸與定位板鉸接，定位塊繞鉸接點轉(zhuǎn)動的范圍由定位板邊緣的限位條限制，棱形片其中的一個鈍角倒圓角，另一個鈍角處通過過渡片與扇形片相連；對定位塊定位的控制塊位于氣缸活塞桿行程的中間位置，該控制塊鉸接在支座上，而支座與基板相固定；在基板上設(shè)置有導(dǎo)向板，定位板與該導(dǎo)向板滑動配合。本實用新型解決了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)定位誤差大的缺陷，能夠確保氣缸活塞桿伸出、回縮過程中的停頓位置保持一致，具有結(jié)構(gòu)簡單、易于安裝使用、靈敏性好、定位精度可靠等特點，可以應(yīng)用在各種類型移栽機的夾苗機構(gòu)上。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，特別涉及農(nóng)業(yè)用移栽機夾苗機構(gòu)氣缸定位結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著科技發(fā)展，社會進步，我國的農(nóng)業(yè)正逐漸實現(xiàn)大規(guī)模機械化作業(yè)。移栽機是目前常用的農(nóng)業(yè)機械，其夾苗機構(gòu)采用氣缸驅(qū)動。在氣缸的運用過程中，其活塞桿伸出、回縮過程中必須停頓一下，即使用氣缸需要實現(xiàn)三個工作位的定位。現(xiàn)有的定位結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，不僅裝配困難，成本高，而且氣缸活塞桿伸出、回縮過程中的停頓位置難以保持一致，定位精度較差。

實用新型內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種農(nóng)業(yè)用移栽機夾苗機構(gòu)氣缸定位結(jié)構(gòu)。

本實用新型的技術(shù)方案如下：一種農(nóng)業(yè)用移栽機夾苗機構(gòu)氣缸定位結(jié)構(gòu)，氣缸的缸體固定于基板上，其特征在于：在所述氣缸的活塞桿上安裝有定位板，該定位板上鉸接有定位塊，所述定位塊由棱形片、過渡片和扇形片組成，棱形片、過渡片及扇形片位于同一平面內(nèi)，所述棱形片通過轉(zhuǎn)軸與定位板鉸接，定位塊繞鉸接點轉(zhuǎn)動的范圍由定位板邊緣的限位條限制，棱形片其中的一個鈍角倒圓角，另一個鈍角處通過過渡片與扇形片相連；對所述定位塊定位的控制塊位于氣缸活塞桿行程的中間位置，該控制塊鉸接在支座上，而支座與基板相固定；在所述基板上設(shè)置有導(dǎo)向板，定位板與該導(dǎo)向板滑動配合，定位板能沿導(dǎo)向板做直線運動。

采用以上技術(shù)方案，氣缸通氣的時候，氣缸的活塞桿向外伸出，帶動定位板做直線運動，當(dāng)定位板運動到支座所在位置時，定位塊與控制塊接觸，迫使氣缸的活塞桿在此處停頓。待完成工作后，控制控制塊旋轉(zhuǎn)一定角度，讓開通路，氣缸的活塞桿繼續(xù)向外伸出，定位塊從控制塊讓開的位置通過，然后再控制控制塊返回原來位置。當(dāng)氣缸的活塞桿回縮時，定位板運動至支座所處位置時，定位塊與控制塊接觸，活塞桿再次停頓。等完成工作后，控制控制塊旋轉(zhuǎn)一定角度，讓開通路，氣缸的活塞桿繼續(xù)回縮，定位塊從控制塊讓開的位置通過，然后再控制控制塊返回原來位置。當(dāng)氣缸活塞桿返回初始位置，又可以開始新一輪的作業(yè)。由此可見，本實用新型不僅結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝使用，而且靈敏性好、定位精度可靠，可以應(yīng)用在移栽機的夾苗機構(gòu)或者其它適合的場合。

為了使定位板運動順暢，并防止定位板在運動的過程中發(fā)生偏移，在所述基板上設(shè)置有導(dǎo)向板，定位板與該導(dǎo)向板滑動配合。定位塊是以棱形片兩鈍角的連線為中心線的對稱結(jié)構(gòu)，這樣確保了氣缸活塞桿伸出、回縮過程中的停頓位置保持一致。

為了方便安裝，并保證定位板與氣缸的活塞桿連接牢靠，在所述定位板的底部設(shè)有底板，該底板由基板支撐，且底板上開有“∩”形缺口，所述氣缸的活塞桿穿過該“∩”形缺口，并通過螺母與底板相固定。

為了簡化結(jié)構(gòu)、方便裝配，保證控制塊運轉(zhuǎn)靈活、可靠，所述支座為直角形，由橫板和豎板組成，支座豎板的底端與基板固定，支座豎板的頂端與橫板的邊緣相連，在支座的橫板上開有矩形窗口，該矩形窗口中設(shè)置有兩塊相互平行的夾板，所述夾板的板面與氣缸活塞桿的運動方向相垂直，并且兩塊夾板通過轉(zhuǎn)銷與控制塊的下部鉸接，所述控制塊的上端與擺動氣缸的活塞桿鉸接。

有益效果：本實用新型解決了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)定位誤差大的缺陷，能夠確保氣缸活塞桿伸出、回縮過程中的停頓位置保持一致，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、易于安裝使用、靈敏性好、定位精度可靠等特點，可以應(yīng)用在各種類型移栽機的夾苗機構(gòu)上。