[實用新型]握手式邏輯執行機構

有效

• 申請號: 201721432199.0
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN207432222U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 高俊昌
• 申請（專利權）人: 廣州市明道燈光科技股份有限公司
• 主分類號: B25J13/02
• 分類號: B25J13/02;B25J1/04
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 袁燕清

本實用新型提供握手式邏輯執行機構，包括有水平安裝的長方形的導軌，導軌其中一側側壁上設有凹形導槽，凹形導槽由第一水平槽和第二水平槽構成，第一水平槽位于導軌下部，第二水平槽位于導軌上部，第一水平槽、第二水平槽相鄰端之間通過連接槽連接形成一體，第一水平槽一端的第二水平槽頂部設有第二負載結構限位槽，凹形導槽一側的導軌上活動安裝有長條形的聯動板，聯動板中部設有握手凹槽，第二水平槽內活動安裝有限位彈片，第一水平槽內活動安裝有下握手支架，下握手支架上方設有上握手支架。采用本方案后的噪音低、運行穩定、結構空間小、節省驅動馬達數量。

技術領域

本實用新型涉及邏輯執行機構技術領域，尤其是指握手式邏輯執行機構。

背景技術

傳統的邏輯執行機構需要負載隱藏的空間較大，會大大增加整個裝置的尺寸，不便于結構控制。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種噪音低、運行穩定、結構空間小的握手式邏輯執行機構。

為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案為：握手式邏輯執行機構，包括有水平安裝的長方形的導軌，導軌其中一側側壁上設有凹形導槽，凹形導槽由第一水平槽和第二水平槽構成，第一水平槽位于導軌長度方向一端下部，第二水平槽位于導軌長度方向另一端上部，第一水平槽、第二水平槽相鄰端之間通過連接槽連接形成一體，第一水平槽上方以及第二水平槽下方的導軌上均設有導軌固定孔，第一水平槽一端的第二水平槽頂部設有第二負載結構限位槽，凹形導槽一側的導軌上活動安裝有長條形的聯動板，聯動板的長度方向與導軌的長度方向一致，聯動板中部設有握手凹槽，握手凹槽為兩個，分別位于聯動板頂部及底部，第二水平槽內活動安裝有限位彈片，限位彈片一端通過銷軸與聯動板鉸接，另一端端部向上折彎形成卡位；第一水平槽內活動安裝有下握手支架，下握手支架上方設有上握手支架，所述的上握手支架、下握手支架一端均設有上下握手桿，上下握手桿分別位于聯動板上方及下方，下握手支架上的上下握手桿一端設有下握手邏輯滾輪，下握手邏輯滾輪活動裝配在第一水平槽內；上握手支架、下握手支架另一端通過上下同步齒輪組嚙合連接，下握手支架與上下同步齒輪組的連接處設有楔形控制連桿，楔形控制連桿一端與下握手支架連接，另一端設有楔形限位塊，楔形限位塊與限位彈片相配合，上握手支架、下握手支架之間設有張力彈簧。

所述的張力彈簧呈V形，其尖端位于上下同步齒輪組一端，兩叉臂端端部分別與上下握手桿一端的上握手支架、下握手支架連接。

所述的第二負載結構限位槽由導軌頂部向下貫穿于第二水平槽。

本實用新型在采用上述方案后，帶動負載實現先出后入功能，實現被執行結構無縫伸展。本方案解決了單一驅動負載面積過大而造成的內部結構過大問題，使得被執行結構可以分區塊進行邏輯驅動執行，并達到無縫對接和伸展。且噪音低、運行穩定、結構空間小、節省驅動馬達數量，同時楔形控制連桿可通過同步皮帶、滑軌、絲桿、鋼絲繩等進行驅動，驅動方式多變。

附圖說明

圖1為上握手支架、下握手支架結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為聯動板的結構示意圖。

圖4為圖3的側視圖。

圖5為導軌的結構示意圖。

圖6、圖7、圖8為本實用新型的動作示意圖。

具體實施方式