[實用新型]云臺實時VR系統

有效

• 申請號: 201721431881.8
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN207268848U
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 張旭東;陳前;葛炳為;鄭英帥;陳海永
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G02B27/01;H04M1/725;H04N13/332
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙)12210
• 代理人: 付長杰

1.一種云臺實時VR系統，其特征在于該系統包括雙目相機、三軸云臺、智能手機、VR眼鏡、系統電源和工業電腦；所述三軸云臺具有三個自由度，包括單片機、托盤、三個軸、電機驅動和空心杯電機，三個軸直接或間接連接托盤，單片機通過電機驅動與空心杯電機連接，且單片機、電機驅動和空心杯電機均直接或間接連在托盤上，單片機為整個三軸云臺的控制中心，單片機的輸出口與電機驅動的使能端相連；雙目相機固定放置在三軸云臺的托盤上，雙目相機能隨三軸云臺的托盤的運動而運動；所述工業電腦與三軸云臺上的單片機進行串口通信；所述工業電腦同時與雙目相機連接，雙目相機采集的視頻圖像通過數據線傳回工業電腦，工業電腦通過數據線給雙目相機供電；所述工業電腦通過搭建的局域網與智能手機連接，所述智能手機放置在VR眼鏡上，VR眼鏡由用戶佩戴；所述系統電源為整個系統進行供電。

2.根據權利要求1所述的云臺實時VR系統，其特征在于所述系統電源為12V直流電；三軸云臺的型號為升級版storm32三軸云臺，單片機為STM32單片機。