[實用新型]一種用于機械設備中的自動供卸料裝置

有效

• 申請號: 201721431436.1
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN207390443U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 張華成;王軍;鄭其鋒;付斌;薛文;卓勁松
• 申請（專利權）人: 廣東大族粵銘激光集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

1.一種用于機械設備中的自動供卸料裝置，其特征在于，包括機架(1)和至少兩個與所述機架(1)滑動配合的工位(2)；

所述機架(1)包括工作區和非工作區，所述工作區的上方設置有機械手(3)；

所述工位(2)上均設置有原料料臺(4)和成品料臺(5)，且所述工位(2)連接有驅動機構(6)，所述驅動機構(6)用于驅動所述工位在所述工作區和所述非工作區之間來回切換；

所述機械手(3)，用于抓取所述原料料臺(4)上的物料并輸送至對應的加工設備上，并將所述加工設備得到的成品放置至對應的所述成品料臺(5)上。

2.如權利要求1所述的用于機械設備中的自動供卸料裝置，其特征在于，所述原料料臺(4)連接有升降機構(7)。

3.如權利要求2所述的用于機械設備中的自動供卸料裝置，其特征在于，所述機械手(3)包括動作部(8)和抓取部(9)，所述動作部(8)包括X向導軌組件(10)和設置在所述X向導軌組件(10)上且與所述X向導軌組件(10)滑動配合的Y向導軌組件(11)，所述抓取部(9)設置在所述Y向導軌組件(11)上且與所述Y向導軌組件(11)滑動配合。

4.如權利要求1所述的用于機械設備中的自動供卸料裝置，其特征在于，所述驅動機構(6)為直線電機驅動。

5.如權利要求1-4任一項所述的用于機械設備中的自動供卸料裝置，其特征在于，所述原料料臺(4)上還設置有用于對所述物料的托盤進行限位的限位桿(12)。