[實用新型]一種用于物件分揀的自動夾取設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721429705.0
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN207618590U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀碧先
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市美聯(lián)友創(chuàng)實業(yè)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B07C3/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 蔣劍明

1.一種用于物件分揀的自動夾取設(shè)備，其特征在于，包括：夾取基座、轉(zhuǎn)向裝置、調(diào)節(jié)裝置及夾取裝置；

所述轉(zhuǎn)向裝置包括：轉(zhuǎn)向電機部、與所述轉(zhuǎn)向電機部的輸出端連接的第一齒輪、安裝在所述夾取基座的第二齒輪及安裝在所述第二齒輪上的支撐架，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合連接；

所述調(diào)節(jié)裝置包括連桿組件及凹形板，所述連桿組件包括：調(diào)節(jié)電機部、與所述調(diào)節(jié)電機部的輸出端連接的叉軸、傳動桿、旋轉(zhuǎn)桿，所述叉軸通過所述傳動桿與所述旋轉(zhuǎn)桿連接，所述凹形板安裝在所旋轉(zhuǎn)桿上，所述傳動桿安裝在所述支撐架上；

所述夾取裝置包括：氣缸驅(qū)動部、第一夾爪、第二夾爪、楔形塊，所述氣缸驅(qū)動部安裝在所述凹形板上，所述第一夾爪及所述第二夾爪與所述凹形板凸條鉸接，所述第一夾爪及所述第二夾爪上設(shè)有扭簧，所述第一夾爪及所述第二夾爪分別所述楔形塊斜面抵接，所述氣缸驅(qū)動部與所述楔形塊驅(qū)動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物件分揀的自動夾取設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動部為驅(qū)動電機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物件分揀的自動夾取設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)節(jié)電機部為驅(qū)動電機。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物件分揀的自動夾取設(shè)備，其特征在于，所述氣缸驅(qū)動部為活塞式氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物件分揀的自動夾取設(shè)備，其特征在于，所述夾取基座上安裝四個基腳。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物件分揀的自動夾取設(shè)備，其特征在于，所述夾取基座上設(shè)有凹槽。