[實用新型]擴增實境仿真系統

有效

• 申請號: 201721429566.1
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN207937787U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 郝旭耀;王遠遠
• 申請（專利權）人: 塔普翊海（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 董科

1.一種擴增實境仿真系統，具有機電系統、增強現實顯示系統以及仿真平臺，所述機電系統與所述增強現實顯示系統電性連接，所述增強現實顯示系統與所述仿真系統電性連接；所述機電系統包括手持示教器、運動控制器以及機器人仿真器，其特征在于：設置于所述機電系統，用于指導3D虛擬工業機器人工作站的姿態的所述手持示教器；

設置于所述增強現實顯示系統，用于生成所述3D虛擬工業機器人工作站影像的擴增實境智能眼鏡；以及

設置于所述仿真平臺，用于限制所述3D虛擬工業機器人工作站的成像區域的圖像識別定位器。

2.根據權利要求1所述的擴增實境仿真系統，其特征在于，所述增強現實顯示系統更包括：

用于發出投影圖像的高亮液晶投影屏；

用于疊加投影圖像反射光線與外來光線折射光線以形成所述3D虛擬工業機器人工作站的HDU顯示鏡片；以及

用于讓使用者所述3D虛擬工業機器人工作站是形成所述圖像識別定位器的區域內的紅外攝像頭。

3.根據權利要求1所述的擴增實境仿真系統，其特征在于，所述機器人仿真器中包括多個擴增實境模擬工藝包。

4.根據權利要求1所述的擴增實境仿真系統，其特征在于，所述機器人仿真器采用無線通信方式與所述擴增實境智能眼鏡通訊。

5.根據權利要求1所述的擴增實境仿真系統，其特征在于，所述機器人仿真器中包括了多個仿真伺服關節以及IO仿真器，由多個FPGA所構成。

6.根據權利要求1所述的擴增實境仿真系統，其特征在于，所述機器人仿真器中更包括有串口調適接口。