[實用新型]巡邏機器人自動充電裝置

有效

• 申請號: 201721427657.1
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN207656723U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 白龍周;胡智宏;張大偉
• 申請（專利權）人: 鄭州慧騰科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;H02J7/00
• 代理公司: 鄭州龍宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 41146
• 代理人: 陳亞秋

本實用新型涉及一種巡邏機器人自動充電裝置，包括移動端和充電端，移動端包括移動端主體和設置在移動端主體兩側的驅動輪，所述驅動輪為輪轂電機；移動端主體下端面設有安裝槽；移動端主體內部設有電源模塊，移動端主體前端設有對應電源模塊的充電模塊，充電模塊為向上伸出的充電柱，設置充電端，通過充電端對移動端進行電源補充，保證巡防的續航能力；可通過遙控器遙控移動端進行充電操作，結構簡單。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化安防設備，具體涉及一種巡邏機器人自動充電裝置。

背景技術

隨著城市化的進程發展，城市的規模越來越大，公共場所如學校、火車站、汽車站、機場大廳、圖書館、科技館和城市商業廣場等重要區域的人群集聚量很大。昆明火車站暴恐事件，上海外灘發生踩踏事故等等，諸如此類的緊急事故和非法刑事案件一旦發生或者即將發生時，如果不對現場進行預警和控制，后果不堪設想，因此在公共場所作為協助和輔助正常安保人員的安防機器人將會起到重要的作用。

目前城市公共場所使用的安防裝置有監控攝像頭、移動交巡警平臺和人力安保人員，安防巡邏機器人比較少，功能也局限在監控和預警提示方面，這對于協助或者輔助安保人員的工作來說還遠遠不夠。

發明內容

為了解決上述問題，提供一種結構簡單、能夠自動充電的新型安防設備，本發明設計了一種巡邏機器人自動充電裝置。

本實用新型的具體技術方案為：一種巡邏機器人自動充電裝置，移動端主體下端面設有安裝槽，其內部設有電源模塊；移動端主體前端設有對應電源模塊的充電模塊，充電模塊為向上伸出的充電柱，所述充電柱上端面為傾斜端面，所述傾斜端面上設有充電端口；充電端包括充電座和導向機構，所述充電座側部設有對應移動端主體的收容槽，收容槽頂部設有對應充電柱的充電缺口，所述充電缺口內設有對應充電端口的充電端頭；導向機構在充電座下沿向外延伸，所述導向機構中部設有對應充電缺口的喇叭狀缺口；

移動端主體的安裝槽內設有對應喇叭狀缺口的導板，所述導板下端設有指向喇叭狀缺口的箭頭狀導塊，導板上端縱向滑動裝配在移動端主體內，導板伸入移動端主體部分通過復位彈簧連接移動端主體，所述導板上端面為傾斜面，移動端主體內裝配有指向導板傾斜面的電磁推桿，電磁推桿末端連接有楔形塊，所述楔形塊隨電磁推桿推動向下擠壓導板傾斜面。

作為優選地，移動端主體兩側設有驅動輪，所述驅動輪為輪轂電機；移動端主體內部設有控制器，所述電磁推桿或驅動輪通過控制器連接在電源模塊上，控制器通過無線信號連接有遙控器。

更進一步地，充電柱包括固定部和緩沖部，所述固定部為中空管體，其上端裝配有上蓋，緩沖部設有向下穿過上蓋伸入固定部內腔的連接柱，連接柱下沿設有對應上蓋的凸緣，所述連接柱外部套接有對應抵觸在上蓋和緩沖部之間的緩沖彈簧，緩沖部上端面為傾斜面，所述充電端口設置在緩沖部上端面上。

更進一步地，所述充電端口為嵌入緩沖部上端面的金屬片，充電端頭連接電源的金屬簧片，所述金屬簧片下端向充電缺口內側傾斜。

更進一步地，移動端主體前側設有紅外發送裝置，收容槽內設有對應紅外發送裝置的紅外感應裝置，所述紅外感應裝置對應連接有繼電器，所述繼電器串聯在電源與金屬簧片之間。

有益技術效果：設置充電端，通過充電端對移動端進行電源補充，保證巡防的續航能力；可通過遙控器遙控移動端進行充電操作，結構簡單。

附圖說明

圖1為移動端結構簡圖；

圖2為充電端結構簡圖；

圖3為本裝置剖視簡圖；

圖4為導板下端面結構示意圖。