[實(shí)用新型]一種用于激光清障裝置的無線控制手柄

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721421906.6
• 申請(qǐng)日: 2017-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN207281549U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳茂榮;劉志陽;袁樞樺;鐘柱軍;劉永全;葉沛文;祁滿興;尹漢標(biāo)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司東莞供電局
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;H02G1/02
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務(wù)所44275
• 代理人: 張明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無線控制手柄技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于激光清障裝置的無線控制手柄。

背景技術(shù)

激光清障裝置是一種利用激光遠(yuǎn)程清除輸配電線路上懸掛的諸如風(fēng)箏、塑料布等異物的設(shè)備。現(xiàn)有的激光清障裝置大多采用有線手柄來操控整個(gè)裝置進(jìn)行作業(yè)，存在接線麻煩、手柄移動(dòng)受限、接口插拔多次后容易損壞導(dǎo)致接觸不良等問題，在實(shí)際使用中存在諸多的不便。此外，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有的有線手柄功能單一，已經(jīng)不能滿足用戶對(duì)于靈活控制和安全作業(yè)的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于激光清障裝置的無線控制手柄。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種用于激光清障裝置的無線控制手柄，包括控制電路，所述控制電路包括NRF52832主控芯片電路、安全加密模塊電路和GPRS授權(quán)模塊電路；

所述安全加密模塊電路包括NRSEC3000安全芯片，所述NRSEC3000安全芯片的3腳、4腳、5腳和7腳分別接所述NRF52832主控芯片的4腳、5腳、6腳和7腳；

所述GPRS授權(quán)模塊電路包括GPRS A6G16S芯片，所述GPRS A6G16S芯片的8腳、9腳、30腳和31腳分別接所述NRF52832主控芯片的23腳、24腳、9腳和10腳；所述GPRS授權(quán)模塊電路還包括一個(gè)P溝道MOS管，所述P溝道MOS管的漏極接地，并且所述P溝道MOS管的源極連接所述GPRS A6G16S芯片的12腳，所述P溝道MOS管的柵極接所述NRF52832主控芯片的42腳。

其中，所述控制電路還包括OLED顯示模塊電路，所述OLED顯示模塊電路包括6448HLBEG03芯片，所述6448HLBEG03芯片的11腳、12腳、13腳、14腳、15腳、16腳和17腳分別接所述NRF52832主控芯片的21腳、20腳、19腳、18腳、17腳、16腳和15腳；所述OLED顯示模塊電路還包括第一NPN型三極管和第三電阻，所述第一NPN型三極管的發(fā)射極和集電極分別接所述6448HLBEG03芯片的26腳和所述NRF52832主控芯片的48腳，所述第一NPN型三極管的基極連接所述第三電阻的一端，所述第三電阻的另一端連接所述NRF52832主控芯片的22腳。

其中，所述控制電路還包括聲音、LED報(bào)警模塊電路；

所述聲音報(bào)警電路包括第三NPN型三極管、第十電阻、第十二電阻和揚(yáng)聲器，所述第三NPN型三極管的發(fā)射極和集電極分別連接所述第十二電阻的一端和所述揚(yáng)聲器的一端，所述第十二電阻的另一端接地，所述揚(yáng)聲器的另一端接電源，所述第三NPN型三極管的基極連接所述第十電阻的一端，所述第十電阻的另一端連接所述NRF52832主控芯片的28腳；

所述LED報(bào)警電路包括第二PNP型三極管、第九電阻、第十一電阻、第二十九電容和發(fā)光二極管；所述第二PNP型三極管的基極連接所述NRF52832主控芯片的29腳，所述第二PNP型三極管的發(fā)射極連接電源和所述第二十九電容的一端，所述第二十九電容的另一端接地，所述第二PNP型三極管的集電極連接所述第十一電阻的一端，所述第十一電阻的另一端連接所述發(fā)光二極管的正極，所述發(fā)光二極管的負(fù)極接地。

其中，所述控制電路還包括電源模塊電路、掉電存儲(chǔ)模塊電路以及按鍵模塊電路。

其中，所述用于激光清障裝置的無線控制手柄還包括外殼；所述外殼上設(shè)有連接到所述控制電路的方向按鍵、激光清障控制按鍵、開關(guān)機(jī)鍵、指示開關(guān)鍵、指示燈、OLED顯示屏和天線。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本方案提供的用于激光清障裝置的無線控制手柄的控制電路采用NRF52832芯片作為主控芯片，使得無線手柄具有更快的傳輸速度、更高的安全性以及更低的功耗；利用NRF52832芯片的NFC功能，使得每一臺(tái)激光清障裝置只能與專用的無線控制手柄配對(duì)，防止其它非相關(guān)遙控裝置對(duì)激光清障裝置的誤操作，提高作業(yè)的安全性；通過在控制電路上集成GPRS授權(quán)模塊電路，使得配對(duì)成功后的無線控制手柄需要進(jìn)一步得到授權(quán)才能開始操控激光清障裝置進(jìn)行發(fā)射激光并清除線路異物的操作，防止作業(yè)人員在未準(zhǔn)備好的情況下對(duì)手柄的誤操作造成作業(yè)人員和周圍人群的人身安全傷害；通過在控制電路上集成安全加密模塊電路，保證了無線手柄與激光清障裝置之間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩裕M(jìn)一步保證了無線手柄控制激光清障裝置作業(yè)的安全性。該無線控制手柄與激光清障裝置配合，具有操作靈活、安全性高等特點(diǎn)。

附圖說明