[實用新型]一種全地形平衡車

有效

• 申請號: 201721421707.5
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN207417034U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 劉則鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市未來狗科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K25/04;B60C11/12
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

本實用新型涉及一種平衡車，一種全地形平衡車，包括主車架、兩個車輪組件、懸掛組件、減震裝置和動力控制模塊，其中兩個車輪組件分別設置在主車架兩側，所述車輪組件通過懸掛組件與主車架連接，所述減震裝置分別連接主車架和懸掛組件，所述動力控制模塊用于驅動車輪轉動并控制平衡車轉向；所述懸掛組件有兩個，每一所述車輪組件分別通過一個懸掛組件與主車架連接，并在行駛在起伏路面時車輪組件單獨跳動。本全地形平衡車在遇到起伏路面處，每組懸掛系統可分別驅動一個車輪組件單獨跳動，使得本平衡車在高度起伏路面和樓梯臺階處具有更好的通過性和減震性能。

技術領域

本實用新型涉及一種平衡車，特別是一種適用于各種起伏路面、攀爬樓梯的平衡車。

背景技術

由于平衡車的特殊工作原理，現有的平衡車，大多數都不能應付稍微復雜的地形，即使那些號稱可以越野的平衡車，在遇到例如機動車道與人行道交界的時候，或者遇到磚頭的時候，或者遇到高減速帶的時候，往往需要使用者下車推行，強行通過會讓駕駛人出現危險，不同于其它交通工具，平衡車一刻也不能失去控制，所以更好的通過性意味著更安全。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種全地形平衡車，其在高度起伏路面和樓梯臺階處具有更好的通過性和減震性能。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種全地形平衡車，包括主車架、兩個車輪組件、懸掛組件、減震裝置和動力控制模塊，其中兩個車輪組件分別設置在主車架兩側，所述車輪組件通過懸掛組件與主車架連接，所述減震裝置分別連接主車架和懸掛組件，所述動力控制模塊用于驅動車輪轉動并控制平衡車轉向；

所述懸掛組件有兩個，每一所述車輪組件分別通過一個懸掛組件與主車架連接，并在行駛在起伏路面時車輪組件單獨跳動。

作為優選的，所述懸掛組件包括與車輪組件連接的輪軸座、以及上擺臂和下擺臂，其中所述上擺臂和下擺臂的第一端均勻所述主車架鉸接，上橋和下橋的第二端均勻所述輪軸座鉸接。

作為優選的，所述上擺臂和下擺臂在豎直面內上下分列設置，且所述輪軸座、上擺臂、下擺臂和主車架形成四邊形結構。

作為優選的，所述減震裝置為減震器，該減震器的兩端分別連接在主車架和下擺臂。

作為優選的，所述上橋與輪軸座、主車架均通過活動關節連接；所述下擺臂與輪軸座、主車架均通過活動關節連接。

作為優選的，兩組所述懸掛組件左右對稱布置。

作為優選的，所述車輪組件包括防滑輪胎、安裝在防滑輪胎內部并用于支撐防滑輪胎的輪轂、設置在輪轂內中心處的電機、以及將電機和輪軸座連接的輪軸。

作為優選的，所述防滑輪胎包括輪胎主體和多個凹槽結構，其中凹槽結構內部沿輪胎徑向剖面呈扇形，多個所述凹槽結構均勻間隔的設置在輪胎與底面接觸的表面，該凹槽結構在攀爬樓梯時可卡在樓梯臺階的突出的邊角處。

作為優選的，所述輪胎主體具有用于在凸起嵌入擠壓凹槽結構后使輪胎變形的彈性變形結構；所述輪胎主體還具有位于輪胎主體內層的彈性體。

使用本實用新型的有益效果是：

本全地形平衡車懸掛組件有兩個，每一所述車輪組件分別通過一個懸掛組件與主車架連接，并在行駛在起伏路面時車輪組件單獨跳動。在遇到起伏路面處，每組懸掛系統可分別驅動一個車輪組件單獨跳動，使得本平衡車在高度起伏路面和樓梯臺階處具有更好的通過性和減震性能。

其次，懸掛組件通過上擺臂、下擺臂、輪軸座和主車架形成四邊形的幾何懸掛模式，同時結合減震器的設置位置和角度，使得平衡車減震性能優越。