[實用新型]直線電機

有效

• 申請號: 201721421383.5
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN207475359U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 張賀興
• 申請（專利權）人: 深圳市銳健電子有限公司
• 主分類號: H02K11/215
• 分類號: H02K11/215
• 代理公司: 深圳市港灣知識產權代理有限公司 44258
• 代理人: 微嘉

本實用新型公開一種直線電機，直線電機包括底座、動子和霍爾傳感器組件，所述底座上開設有條形滑槽；所述動子與所述條形滑槽滑動連接；所述霍爾傳感器組件包括霍爾傳感器和感應件，所述霍爾傳感器設于所述底座上，所述感應件設于所述動子上，所述感應件隨所述動子相對所述底座滑動而移動。本實用新型所提供的直線電機通過在底座上設置霍爾傳感器，通過霍爾傳感器反饋移動數據，以測量動子的位移來測量行走精度并定位精度，降低測量成本。

技術領域

本實用新型涉及直線領域，特別涉及一種直線電機。

背景技術

現有的直線電機測量動子的位移，一般會利用光柵尺或磁柵尺，而光柵尺和磁柵尺價格昂貴，導致直線電機成本較高。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種直線電機，旨在解決現有的直線電機測量動子位移成本較高的問題。

為實現上述目的，本實用新型提出的直線電機，包括：

底座，所述底座上開設有條形滑槽；

定子，所述定子設于所述條形滑槽內；

動子，所述動子與所述條形滑槽滑動連接；

霍爾傳感器組件，所述霍爾傳感器組件包括霍爾傳感器和感應件，所述霍爾傳感器設于所述底座上，所述感應件設于所述動子上，所述感應件隨所述動子相對所述底座滑動而移動。

優選地，所述霍爾傳感器嵌設于所述底座內，和/或，所述感應件嵌設于所述動子內。

優選地，所述感應件包括連接片和感應片，所述連接片與所述動子連接，所述感應片自所述連接片的邊緣沿所述條形滑槽的長度方向延伸。

優選地，所述霍爾傳感器設于所述條形滑槽的兩端中的任意一端上。

優選地，所述感應件設于所述動子的外表面上，和/或，所述霍爾傳感器設于所述底座的外表面上。

優選地，所述感應件設于所述動子的側邊處，和/或，所述傳感器設于所述底座的側邊處。

優選地，所述感應件包括連接片和感應片，所述連接片與所述動子連接，所述感應片自所述連接片的邊緣向所述霍爾傳感器延伸。

優選地，所述霍爾傳感器上形成有供所述感應片穿設的避位槽。

優選地，所述避位槽的數量至少為兩個，且所有所述避位槽沿所述動子移動的方向設置。

優選地，所述直線電機還包括芯片，所述芯片和所述霍爾傳感器電連接。

本實用新型所提供的直線電機通過在動子上設置感應片，在底座上設置霍爾傳感器，通過感應片和霍爾傳感器之間的電磁感應，使得可以根據霍爾傳感器的電壓輸出測量動子的移動距離，以測量動子的位移從而測量行走精度并定位精度，可以避免通過利用光柵尺或磁柵尺導致的高成本，且測量靈敏，精度高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型直線電機一實施例的剖面示意圖；

圖2為本實用新型直線電機一實施例的俯視圖；

圖3為本實用新型直線電機一實施例的爆炸圖；

圖4為圖3中C處的局部放大圖；

圖5為本實用新型直線電機另一實施例的爆炸圖；

圖6為圖5中A處的局部放大圖；