[實用新型]一種鑿巖臺車及其可安裝角度傳感器的回轉減速機

有效

• 申請號: 201721420564.6
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN207526996U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 宋祖源;王祥軍;龔俊;高云;伍錫文
• 申請（專利權）人: 湖南五新隧道智能裝備股份有限公司
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本實用新型公開了一種可安裝角度傳感器的回轉減速機，包括中心軸具有通孔的減速機本體、一端固定于所述減速機本體的后端蓋組件(6)上且另一端穿過所述通孔的傳動軸(5)，角度傳感器(1)的固定軸與所述傳動軸(5)連接且所述角度傳感器(1)的轉動殼與所述減速機本體的轉動部分連接，所述傳動軸(5)和所述通孔為間隙配合。該可安裝角度傳感器的回轉減速機有效地解決了減速機的轉動角度不易測量等問題。本實用新型還公開了一種包括上述可安裝角度傳感器的回轉減速機的鑿巖臺車。

技術領域

本實用新型涉及減速機技術領域，特別是涉及一種可安裝角度傳感器的回轉減速機。此外，本實用新型還涉及一種包括上述可安裝角度傳感器的回轉減速機的鑿巖臺車。

背景技術

現有的行走減速機安裝法蘭01位于減速機中部，兩端的安裝空間受限，需要避開體積較大的減速機箱體部分，不易連接臂架，如圖1所示，圖1為現有技術中一種典型的回轉減速機的示意圖；并且原有減速機兩端完全封閉，沒有連接角度傳感器安裝位置的空間，不能連接角度傳感器，減速機的轉動角度不能測量，轉動角度不能精準控制。

綜上所述，如何有效地解決減速機的轉動角度不易測量等問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種可安裝角度傳感器的回轉減速機，該可安裝角度傳感器的回轉減速機有效地解決了減速機的轉動角度不易測量等問題；本實用新型的另一目的是提供一種包括上述可安裝角度傳感器的回轉減速機的鑿巖臺車。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：

一種可安裝角度傳感器的回轉減速機，包括中心軸具有通孔的減速機本體、一端固定于所述減速機本體的后端蓋組件上且另一端穿過所述通孔的傳動軸，角度傳感器的固定軸與所述傳動軸連接且所述角度傳感器的轉動殼與所述減速機本體的轉動部分連接，所述傳動軸和所述通孔為間隙配合。

優選地，還包括安裝座，所述角度傳感器的轉動殼通過第一螺栓安裝于所述安裝座上，所述安裝座通過第二螺栓安裝于所述減速機本體的轉動部分上。

優選地，所述角度傳感器的固定軸通過聯軸器或者花鍵與所述傳動軸連接。

優選地，還包括與所述角度傳感器連接的控制器。

優選地，所述減速機本體上具有兩組安裝法蘭，兩組所述安裝法蘭分別位于所述減速機本體的兩端。

本實用新型還提供一種鑿巖臺車，包括臂架以及與所述臂架連接的回轉減速機，所述回轉減速機具體為上述任一項所述的回轉減速機。

本實用新型所提供的可安裝角度傳感器的回轉減速機，包括減速機本體、傳動軸、角度傳感器，減速機本體的中心軸具有通孔，傳動軸的一端固定于減速機本體的后端蓋組件上，且另一端穿過通孔。角度傳感器的固定軸與傳動軸連接，且角度傳感器的轉動殼與減速機本體的轉動部分連接，傳動軸和通孔為間隙配合，傳動軸穿過整個減速機的中心軸，減速機中心軸與傳動軸為間隙配合，二者在進行轉動時互不干擾。

本實用新型所提供的可安裝角度傳感器的回轉減速機，回轉減速機兩端不是封閉的，具有連接角度傳感器安裝位置的空間，能連接角度傳感器，更加方便、便捷。

本實用新型還提供一種鑿巖臺車，包括臂架以及與臂架連接的回轉減速機，該可安裝角度傳感器的回轉減速機具體為上述任一種可安裝角度傳感器的回轉減速機。由于上述的可安裝角度傳感器的回轉減速機具有上述技術效果，具有該可安裝角度傳感器的回轉減速機的鑿巖臺車也應具有相應的技術效果。

附圖說明