[實(shí)用新型]雙聯(lián)板材轉(zhuǎn)移堆垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721420103.9
• 申請(qǐng)日: 2017-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207827396U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇;馬國(guó)偉;馬國(guó)梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 信陽(yáng)市四通機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/04
• 分類號(hào): B65G57/04
• 代理公司: 鄭州德勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41128
• 代理人: 宋文龍

一種雙聯(lián)板材轉(zhuǎn)移堆垛機(jī)，包括機(jī)架、水平橫梁軌道、橫移滑車、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、兩個(gè)真空吸盤裝置、三個(gè)存板臺(tái)、控制裝置和兩個(gè)夾持架，所述水平橫梁軌道設(shè)置在所述機(jī)架上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述橫移滑車在所述水平橫梁軌道上往復(fù)滑動(dòng)，所述兩個(gè)夾持架并排安裝在所述橫移滑車的底端，所述三個(gè)存板臺(tái)等間距并排設(shè)置在所述兩個(gè)真空吸盤裝置的下方并位于所述橫移滑車的運(yùn)動(dòng)軌跡的垂直投影中，所述相鄰兩個(gè)存板臺(tái)的中心距與所述兩個(gè)真空吸盤裝置的中心距相等，所述控制裝置分別連接所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)、所述真空吸盤裝置和所述夾持架。該雙聯(lián)板材轉(zhuǎn)移堆垛機(jī)具有設(shè)計(jì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、夾持架伸縮范圍廣、集成化程度高、交錯(cuò)堆垛或分揀效率高、堆垛方便等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及板材搬運(yùn)技術(shù)，具體的說(shuō)，涉及一種雙聯(lián)板材轉(zhuǎn)移堆垛機(jī)。

背景技術(shù)

板材加工工藝中，往往需要將毛坯板材與墊板交錯(cuò)堆垛在一起或彼此分揀開(kāi)，一般的堆垛機(jī)通常只有一個(gè)抓取裝置，工作效率極低。現(xiàn)有的堆垛機(jī)出現(xiàn)了兩個(gè)抓取裝置，但需要兩個(gè)獨(dú)立的動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，中國(guó)專利CN105800320公開(kāi)了一種堆垛設(shè)備，該專利在現(xiàn)有兩個(gè)抓取裝置的堆垛機(jī)上進(jìn)一步做了改進(jìn)，兩個(gè)抓取裝置設(shè)置在同一滑軌車上，使兩個(gè)抓取裝置可以同步平移，簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，可是滑軌車的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)電機(jī)和皮帶輪等進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，皮帶在傳動(dòng)過(guò)程中會(huì)發(fā)生打滑和磨損問(wèn)題，抓取裝置的升降機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜、集成化程度低。

為了解決以上存在的問(wèn)題，人們一直在尋求一種理想的技術(shù)解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供一種設(shè)計(jì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、夾持架伸縮范圍廣、集成化程度高、交錯(cuò)堆垛或分揀效率高、堆垛方便的雙聯(lián)板材轉(zhuǎn)移堆垛機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種雙聯(lián)板材轉(zhuǎn)移堆垛機(jī)，包括機(jī)架、水平橫梁軌道、橫移滑車、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、兩個(gè)真空吸盤裝置、三個(gè)存板臺(tái)、控制裝置和兩個(gè)夾持架，所述水平橫梁軌道設(shè)置在所述機(jī)架上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述橫移滑車在所述水平橫梁軌道上往復(fù)滑動(dòng)，所述兩個(gè)夾持架并排安裝在所述橫移滑車的底端，所述三個(gè)存板臺(tái)等間距并排設(shè)置在所述兩個(gè)真空吸盤裝置的下方并位于所述橫移滑車的運(yùn)動(dòng)軌跡的垂直投影中，所述相鄰兩個(gè)存板臺(tái)的中心距與所述兩個(gè)真空吸盤裝置的中心距相等，所述夾持架包括電動(dòng)伸縮桿和剪叉機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)伸縮桿的伸縮端與所述剪叉機(jī)構(gòu)鉸接作為所述剪叉機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置，所述真空吸盤裝置設(shè)置在所述剪叉機(jī)構(gòu)的底端，所述剪叉機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述真空吸盤裝置升降移動(dòng)，所述控制裝置分別連接所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)、所述真空吸盤裝置和所述夾持架。

基上所述，所述電動(dòng)伸縮桿的頂端鉸接在所述橫移滑車的底端，所述控制裝置連接所述電動(dòng)伸縮桿，所述剪叉機(jī)構(gòu)的頂端連接在所述橫移滑車上，所述剪叉機(jī)構(gòu)包括若干組剪叉桿，所述剪叉機(jī)構(gòu)上部的第一組剪叉桿頂端鉸接在所述橫移滑車的底端，與所述第一組剪叉桿交叉配合且中部鉸接的第二組剪叉桿頂端滑設(shè)在所述橫移滑車的底端，所述電動(dòng)伸縮桿的伸縮端與所述第二組剪叉桿的底端通過(guò)銷桿鉸接。

基上所述，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、轉(zhuǎn)臂和擺臂，所述電機(jī)的輸出端連接所述轉(zhuǎn)臂的一端并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)臂的另一端鉸接所述擺臂的一端，所述擺臂的另一端鉸接所述橫移滑車，所述電機(jī)、所述轉(zhuǎn)臂、所述擺臂、所述橫移滑車和所述水平橫梁軌道組成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述控制裝置連接所述電機(jī)并控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

基上所述，所述真空吸盤裝置包括吸盤架、真空吸盤和真空發(fā)生器，所述吸盤架設(shè)置在所述夾持架的底端，所述真空吸盤安裝在所述吸盤架的下表面，所述真空吸盤連接所述真空發(fā)生器，所述控制裝置連接所述真空發(fā)生器并控制所述真空發(fā)生器的啟閉。

基上所述，所述真空吸盤內(nèi)設(shè)有與外部相連通的進(jìn)氣閥，所述控制裝置連接所述進(jìn)氣閥。