[實用新型]用于弓網在線監測的車底補償裝置和系統

有效

• 申請號: 201721418504.0
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN207649543U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 劉冶;程輕舟;李云龍
• 申請（專利權）人: 北京華開領航科技有限責任公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 姚金金

本實用新型涉及軌道車輛弓網在線監測技術領域，提供了一種用于弓網在線監測的車底補償裝置和系統。該裝置包括設置在車底的補償裝置本體，補償裝置本體上設有圖像采集設備和光源，使用時，光源在鋼軌上照射形成包括鋼軌縱向輪廓的結構反射光，圖像采集設備從與鋼軌成一定夾角的方向采集該結構反射光的圖像，即采集到大體呈S形的結構反射光，當軌道車輛發生偏移時，該S形結構反射光會發生相應的縮放變形，在圖像庫中找出與采集到的結構反射光圖像相匹配的圖像，將所述相匹配的圖像所對應的橫向偏移量和側滾偏移量作為弓網在線監測的補償數據，本實用新型的補償數據反饋精度高，速度快，且不易受到地形等環境因素的影響，穩定性強，不易發生故障。

技術領域

本實用新型涉及軌道車輛弓網在線監測技術領域，具體涉及一種用于弓網在線監測的車底補償裝置和系統。

背景技術

傳統的弓網在線監測是采用接觸網監測車定期對接觸網弓網系統進行監測，隨著城市鋼軌列車的不斷普及,對接觸網及受電弓安全運行的要求越來越高，因此需要能在列車上實時監測接觸網和受電弓運行狀態的裝置,在列車運行過程中檢測和評價弓網的受流性能、通過圖像采集的方式對比分析受電弓和接觸網的物理形態是否受損，判斷接觸網上是否有懸掛物,為接觸網和受電弓的性能優化提供實際線路試驗數據，為運營部門提供維修依據。

目前高鐵、動車等軌道車輛上已配備了一些在線弓網在線監測設備，這些設備設置在軌道車輛的頂部，用于采集受電弓和接觸網的圖像數據，根據監測數據與歷史信息的對比，以及分析計算出的導高、拉出值等幾何參數信息，判斷受電弓和接觸網是否存在異常。

在監測過程中，由于軌間距略大于車輛的輪間距，且軌道車輛的轉向架也具有一定的彈性，因此軌道車輛在運行時，車體會發生微小的橫向偏移和側滾偏移，由此影響車頂對弓網位置的準確判斷，導致故障的誤報，因此，針對行車過程中車體抖動、偏移對幾何參數檢測造成的誤差進行修正，對弓網幾何參數監測的準確性是十分必要的。

目前針對弓網幾何參數測量補償數據的獲取，通常是通過測距儀配合傾角傳感器實現，但該種監測車體形態的方式并不準確，且裝置復雜，長期使用后準確的下降明顯，使用壽命短。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、能夠為弓網監測提供準確軌道車輛偏移補償參數的裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種用于弓網在線監測的車底補償裝置，該裝置包括設置在車底的補償裝置本體，所述補償裝置本體上設有圖像采集設備和光源，所述光源用于在鋼軌上照射形成包括所述鋼軌的縱向輪廓的結構反射光，所述圖像采集設備的視場全部或部分覆蓋所述結構反射光，且所述圖像采集設備的采集方向與所述鋼軌的軸向互成夾角。

優選的，所述光源為線光源激光。

優選的，所述線光源激光發出的線型激光沿所述鋼軌的縱向照射。

優選的，所述光源發出的光垂直照射向所述鋼軌。

優選的，所述補償裝置本體高于軌道車輛的車軸。

優選的，所述圖像采集設備位于兩側鋼軌之間的上方。

優選的，所述補償裝置本體上設有兩組圖像采集設備和光源，兩組圖像采集設備和光源分別與兩側的鋼軌相匹配。

本實用新型還提供了一種弓網在線監測系統，該系統包括如上所述的用于弓網在線監測的車底補償裝置。

優選的，該還包括圖像處理裝置，所述圖像處理裝置用于分析和處理弓網圖像信息和所述結構反射光圖像信息。

本實用新型還提供了一種用于弓網在線監測的車底補償方法，在鋼軌上照射形成包括鋼軌縱向輪廓的結構反射光，從與鋼軌成一定夾角的方向采集該結構反射光的圖像，在圖像庫中找出與采集到的結構反射光圖像相匹配的圖像，將所述相匹配的圖像所對應的軌道車輛偏移量信息和側滾角度作為弓網在線監測的補償數據。