[實用新型]膠塞類產品的全自動除邊設備

有效

• 申請號: 201721417943.X
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN207495582U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 王端法
• 申請（專利權）人: 山東省藥用玻璃股份有限公司
• 主分類號: B26D1/15
• 分類號: B26D1/15;B26D7/06;B26D7/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種膠塞類產品的全自動除邊設備，包括定位架，定位架的下方設有成型膠片托盤框，成型膠片托盤框放置在底座上，成型膠片托盤框內放置有成型膠片，定位架一側安裝有膠片伺服升降機構，膠片伺服升降機構與成型膠片托盤框相連接，定位架頂部安裝有橫向移動伺服機構，橫向移動伺服機構上安裝有移動架，移動架上安裝有縱向移動伺服機構，縱向移動伺服機構底部通過氣缸安裝有第一吸盤，定位架上安裝有多個定位相機；成型膠片托盤框的一側設有假模放置架，假模放置架的一側設有切片機。本實用新型實現了自動除邊功能，保證了產品質量和人身安全，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種膠塞類產品的全自動除邊設備。

背景技術

目前國內膠塞行業對于膠塞除邊工藝都是采用人工理片、除邊的陳舊模式。在這種模式下，由于員工存在身體狀況、情緒、疲勞，以及對于工作態度等問題的發生，很容易引起精力不集中，經常出現在沖切時造成對手指的傷害問題，存在嚴重的人身安全隱患。由于員工長時間工作后引起疲勞，工作效率降低，并且對產品質量的穩定無法保障。

實用新型內容

根據以上現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題是：提供一種解決了上述問題的，實現了自動除邊功能，保證了產品質量和人身安全，提高了工作效率的膠塞類產品的全自動除邊設備。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：膠塞類產品的全自動除邊設備包括定位架，定位架的下方設有成型膠片托盤框，成型膠片托盤框放置在底座上，成型膠片托盤框內放置有成型膠片，定位架一側安裝有膠片伺服升降機構，膠片伺服升降機構與成型膠片托盤框相連接，定位架頂部安裝有橫向移動伺服機構，橫向移動伺服機構上安裝有移動架，移動架上安裝有縱向移動伺服機構，縱向移動伺服機構底部通過氣缸安裝有第一吸盤，第一吸盤的形狀與成型膠片的形狀相適應，第一吸盤位于成型膠片托盤框上方位置處，定位架上安裝有多個定位相機，定位相機位于成型膠片托盤框上方位置處；

成型膠片托盤框的一側設有假模放置架，假模放置架上安裝有假模，假模安裝在假模橫向移動機構上，假模橫向移動機構安裝在假模縱向移動機構上，假模放置架的頂部一側設置有膠片轉移工位，膠片轉移工位的一側安裝有兩個切膠圓刀，切膠圓刀的設置高度略高于假模的設置高度，假模放置架上方安裝有膠片橫向轉移機構，膠片橫向轉移機構的底部安裝有第二吸盤，假模放置架的一側設有切片機。

定位架上安裝有4個定位相機，4個定位相機呈口字形分布。定位效果更好。

第二吸盤的一側上方安裝有刮板和鴨嘴吹氣口。可以通過鴨嘴吹氣口將廢膠吹起，使廢膠與模具出現脫離，隨后刮板通過刮板將吹起的廢膠刮離模具，推入專門的廢膠回收裝置。

本實用新型的電氣控制由電氣控制柜完成。

使用原理為：

成型膠片托盤框內疊放有多張成型膠片，通過膠片伺服升降機構將成型膠片托盤框升至合適的高度，通過相機，對成型膠片的邊角進行膠片空間位置的檢測和標定，然后根據標定結果，控制橫向移動伺服機構和縱向移動伺服機構，使得第一吸盤位于頂部的一張成型膠片上方，氣缸動作，通過第一吸盤吸起成型膠片。

成型膠片吸起后，通過橫向移動伺服機構將成型膠片移動到假模放置架上方，假模橫向移動機構和假模縱向移動機構動作，使得假模位于成型膠片正下方，使成型膠片與假模的模具孔實現一一對應，隨后氣缸動作，將成型膠片放下，使得成型膠片位于假模內，通過假模橫向移動機構將假模移動到膠片轉移工位位置處，在移動過程中采用切膠圓刀將成型膠片裁切成3塊小膠片。

假模到達膠片轉移工位后，膠片橫向轉移機構動作，利用第二吸盤將小膠片吸起，轉移到除邊機的模具中進行除邊。

當有一塊小膠片被轉以后，假模縱向移動機構動作，將假模移動一個小膠片大小的距離，膠片橫向轉移機構持續動作，完成膠片在假模和除邊機之間的轉移。當假模中的膠片被轉移完畢后，即完成一片成型膠片的定位、裁切和轉移過程。