[實用新型]一種直線式高精度貼裝頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721416624.7
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN207382797U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊幫合;賈孝榮;賈孝良;李飛;陳春榮
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市路遠(yuǎn)智能裝備有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種直線式高精度貼裝頭，包括吸嘴桿和吸嘴組合；所述吸嘴桿與閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)通過剛性聯(lián)軸器直接連接，所述吸嘴桿的底部插接安裝有吸嘴組合，吸嘴桿的外側(cè)套裝有兩個旋轉(zhuǎn)軸承，并在下側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸承上設(shè)有進(jìn)氣塊；所述旋轉(zhuǎn)軸承卡接安裝在安裝基座內(nèi)部，安裝基座的下端裝有減小反光對元件識別的影響的防反光板；在安裝基座設(shè)有同步帶，同步帶卡接有皮帶鎮(zhèn)緊塊；所述安裝基座后側(cè)固定安裝有滑塊，滑塊卡接安裝在貼片機(jī)的滑軌上；本實用新型的吸嘴桿與電機(jī)軸通過剛性聯(lián)軸器直接連接，完全消除了其他傳動結(jié)構(gòu)帶來的誤差，閉環(huán)電機(jī)的回轉(zhuǎn)精度即為吸嘴桿的回轉(zhuǎn)精度，大大地提高了吸嘴桿的回轉(zhuǎn)精度，更好的滿足高精度貼裝需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及貼片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種直線式高精度貼裝頭。

背景技術(shù)

貼片機(jī)R軸通過電機(jī)驅(qū)動同步帶輪傳動機(jī)構(gòu)帶動吸嘴桿回轉(zhuǎn)，獲得R軸運動，控制吸嘴桿做角度旋轉(zhuǎn)。Z軸通過絲桿帶動吸嘴桿上下運動，或者皮帶帶動吸嘴桿在花鍵套筒中進(jìn)行上下運動，實現(xiàn)吸料、貼裝動作；但是市場上貼裝頭一般存在如下的缺點：同步帶與帶輪之間存在間隙，且不同齒的間隙大小不一，實現(xiàn)高精度回轉(zhuǎn)比較困難；而通過進(jìn)口絲桿或者進(jìn)口花鍵與套筒來保證精度，成本高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種直線式高精度貼裝頭，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種直線式高精度貼裝頭，包括吸嘴桿和吸嘴組合；所述吸嘴桿與閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)通過剛性聯(lián)軸器直接連接，所述吸嘴桿的底部插接安裝有吸嘴組合，吸嘴桿的外側(cè)套裝有兩個旋轉(zhuǎn)軸承，并在下側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸承上設(shè)有進(jìn)氣塊；所述旋轉(zhuǎn)軸承卡接安裝在安裝基座內(nèi)部，安裝基座的下端裝有減小反光對元件識別的影響的防反光板；在安裝基座設(shè)有同步帶，同步帶卡接有皮帶鎮(zhèn)緊塊；所述安裝基座后側(cè)固定安裝有滑塊，滑塊卡接安裝在貼片機(jī)的滑軌上。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述進(jìn)氣塊通過管路與外部氣源相連，并在連接管路上設(shè)有電磁閥。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和電磁閥均通過導(dǎo)線與外部電源相連，并在各自連接回路上串聯(lián)有開關(guān)和繼電器。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述外部電源電壓為220V。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、吸嘴桿與電機(jī)軸通過剛性聯(lián)軸器直接連接，完全消除了其他傳動結(jié)構(gòu)帶來的誤差，閉環(huán)電機(jī)的回轉(zhuǎn)精度即為吸嘴桿的回轉(zhuǎn)精度，大大地提高了吸嘴桿的回轉(zhuǎn)精度，更好的滿足高精度貼裝需求。

2、吸嘴桿與電機(jī)軸直連，吸嘴桿在軸承內(nèi)回轉(zhuǎn)，構(gòu)成貼裝模塊；皮帶與貼裝模塊連接，電機(jī)帶動皮帶，從而帶動貼裝模塊在滑軌導(dǎo)向下進(jìn)行Z向運動，不需要購買價格高昂的進(jìn)口花鍵與套筒，降低成本，且更容易實現(xiàn)。

附圖說明

圖1為一種直線式高精度貼裝頭的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種直線式高精度貼裝頭的效果結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)1、剛性聯(lián)軸器2、吸嘴桿3、旋轉(zhuǎn)軸承4、進(jìn)氣塊5、吸嘴組合6、安裝基座7、防反光板8、滑塊9、皮帶鎮(zhèn)緊塊10、同步帶11、貼片機(jī)12。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。