[實用新型]一種能提高四輪驅動電動汽車穩定性的獨立轉向結構

有效

• 申請號: 201721415723.3
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN207311590U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 張博涵;陳哲明;陳寶;付江華
• 申請（專利權）人: 重慶理工大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/12;B62D7/16;B62D7/20
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司50212
• 代理人: 孫根

1.一種能提高四輪驅動電動汽車穩定性的獨立轉向結構，包括車體、底盤、車輪以及轉向機構，在車輪內安裝有輪轂電機；其特征在于：所述轉向機構包括轉向電機、減速器、轉向拉桿和轉向節；所述轉向電機和減速器安裝于底盤下側，轉向電機的電機軸與減速器的輸入軸相連，其中，轉向電機的電機軸及減速器的輸入軸和輸出軸均橫向設置；所述轉向節安裝于輪轂電機上，其前側連接有一水平設置的轉向節臂，該轉向節臂的一端與轉向節相連；所述減速器的輸出軸通過萬向節Ⅰ與傳動軸Ⅰ的上端相連，該傳動軸Ⅰ的下端向轉向節臂方向傾斜，并通過萬向節Ⅱ與豎直設置的傳動軸Ⅱ的上端相連；所述傳動軸Ⅱ的下端通一橫向設置的齒輪齒條轉向器與轉向拉桿的一端相連，該轉向拉桿橫向設置，其另一端通過萬向節Ⅲ與轉向節臂的另一端相連，通過該齒輪齒條轉向器能夠帶動轉向拉桿沿其軸向移動。

2.根據權利要求1所述的一種能提高四輪驅動電動汽車穩定性的獨立轉向結構，其特征在于：所述輪齒條轉向器包括管狀殼體、齒條和齒輪，所述殼體通過連桿與底盤固定連接，齒條沿殼體的軸向設于殼體內，其兩端分別與一導向桿相連，兩導向桿分別通過直線軸承與殼體滑動配合相連；所述齒輪水平設于齒條的一側，并與齒條嚙合，通過齒輪能夠帶動齒條沿殼體的軸向移動；所述傳動軸Ⅱ的下端穿過殼體后與齒輪固定連接，所述轉向拉桿通過聯軸器與導向桿相連。

3.根據權利要求1所述的一種能提高四輪驅動電動汽車穩定性的獨立轉向結構，其特征在于：所述轉向節臂遠離轉向節的一端向背離車輪方向傾斜。