[實(shí)用新型]一種自動包裝機(jī)貨物篩選機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721412480.8
• 申請日: 2017-10-28
• 公開（公告）號: CN207550674U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯飛
• 申請（專利權(quán)）人: 北京康庭陽光科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動包裝機(jī)貨物篩選機(jī)構(gòu)，包括自動包裝機(jī)(1)，其一端設(shè)置有出料口(11)，其特征是：包括設(shè)置于出料口(11)底端的篩選機(jī)構(gòu)(2)，所述篩選機(jī)構(gòu)(2)包括底座(25)、設(shè)置在底座(25)頂端的稱重板(21)、設(shè)置在底座(25)與稱重板(21)之間的力敏電阻、設(shè)置在稱重板(21)一端的用于分揀產(chǎn)品的搖臂(22)以及控制搖臂(22)動作的伺服電機(jī)(24)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包裝機(jī)貨物篩選機(jī)構(gòu)，其特征是：所述搖臂(22)朝向出料口(11)一端設(shè)置有呈V形的開口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包裝機(jī)貨物篩選機(jī)構(gòu)，其特征是：所述搖臂(22)遠(yuǎn)離出料口(11)一端固定連接一轉(zhuǎn)軸(23)，轉(zhuǎn)軸(23)底端設(shè)置有伺服電機(jī)(24)，伺服電機(jī)(24)輸出軸與轉(zhuǎn)軸(23)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包裝機(jī)貨物篩選機(jī)構(gòu)，其特征是：所述底座(25)兩側(cè)分別設(shè)置有擋板(251)，所述擋板(251)與搖臂(22)之間固定連接有彈簧(26)。

5.一種控制系統(tǒng)，其特征是：包括紅外線帶傳感器以及控制電路(32)，所述紅外傳感器(31)輸出端耦接啟停電路(311)，啟停電路(311)包括與紅外傳感器(31)非門電路，非門電路輸出端耦接第一驅(qū)動三極管，其發(fā)射極耦接第一繼電器，所述控制電路(32)包括篩選模塊(322)以及執(zhí)行模塊(321)，所述執(zhí)行模塊(321)為電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路，其包括控制伺服電機(jī)(24)正轉(zhuǎn)的第二常開觸點(diǎn)以及控制伺服電機(jī)(24)反轉(zhuǎn)的第三常開觸點(diǎn)，伺服電機(jī)(24)干路上還設(shè)置有受控于第一繼電器的第一常開觸點(diǎn)；所述篩選模塊(322)包括

基準(zhǔn)單元(3221)：用于提供該產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)件所對應(yīng)的最低質(zhì)量，并輸出一基準(zhǔn)信號；

檢測單元(3222)：用于檢測每個產(chǎn)品的質(zhì)量，并輸出檢測信號；

比較單元(3223)：用于將每個產(chǎn)品的質(zhì)量與標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量進(jìn)行比較，并輸出比較信號；

輸出單元(3224)：包括合格支路以及不合格支路，所述合格支路響應(yīng)于比較信號，輸出合格信號；所述不合格支路響應(yīng)于比較信號，輸出不合格信號，所述合格信號控制搖臂(22)向一側(cè)擺動，所述不合格信號控制搖臂(22)向另一側(cè)擺動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種控制系統(tǒng)，其特征是：所述紅外傳感器31包括發(fā)射端以及接收端，所述發(fā)射端設(shè)置在搖臂(22)V形開口一側(cè)，所述接收端設(shè)置在與發(fā)射端相對的另一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種控制系統(tǒng)，其特征是：所述基準(zhǔn)單元(3221)包括第一基準(zhǔn)電阻以及變阻器；所述檢測單元(3222)包括一分壓電阻與力敏電阻，所述力敏電阻與分壓電阻中間耦接比較單元(3223)輸入端；所述比較單元(3223)為電壓比較器，其輸出端耦接輸出單元(3224)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種控制系統(tǒng)，其特征是：所述合格支路包括與比較器輸出端耦接的第二驅(qū)動三極管，其發(fā)射極耦接第二繼電器，所述第二繼電器控制執(zhí)行模塊(321)中的第二常開觸點(diǎn)；不合格支路與合格支路并聯(lián)設(shè)置，包括非門電路以及與非門電路耦接的第三驅(qū)動三極管，其輸出端耦接第三繼電器，第三繼電器用于控制執(zhí)行模塊(321)中的第三常開觸點(diǎn)。