[實用新型]一種自動定位搭載浮體的無人收放裝置有效
| 申請號: | 201721410999.2 | 申請日: | 2017-10-30 |
| 公開(公告)號: | CN207791070U | 公開(公告)日: | 2018-08-31 |
| 發明(設計)人: | 謝蔚剛 | 申請(專利權)人: | 謝蔚剛 |
| 主分類號: | B63B27/10 | 分類號: | B63B27/10;B63B27/08 |
| 代理公司: | 南京申云知識產權代理事務所(普通合伙) 32274 | 代理人: | 高春濤 |
| 地址: | 212400 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 吊裝 接頭裝置 對接裝置 鎖緊裝置 碗型凹槽 拆卸式 浮體 本實用新型 收放裝置 自動定位 橢圓 柱體 中心軸對稱 頂托裝置 環形凹槽 筒形中空 重力作用 半球體 半球形 容錯率 無人化 圓筒形 布放 搭接 成功率 匹配 搖擺 伸出 壓迫 回收 成功 | ||
1.一種自動定位搭載浮體的無人收放裝置,其特征在于,包括拆卸式對接裝置、吊裝接頭裝置;所述拆卸式對接裝置呈圓筒形,內部的上部為碗型凹槽,碗型凹槽內設有環形凹槽,拆卸式對接裝置內部的下部中心位置為圓柱形空洞,碗型凹槽底部與圓柱形空洞相交,相交處的圓形開口直徑小于圓柱形空洞直徑,圓柱形空洞內設有頂托裝置,在所述拆卸式對接裝置的底部設有連接裝置能與浮體活動連接;所述吊裝接頭裝置為橢圓半球形與拆卸式對接裝置的碗型凹槽匹配,吊裝接頭裝置內部中央區域為截面呈倒凸字形的圓筒形中空結構,并且該圓筒形中空結構的底部位于吊裝接頭裝置最下方,在吊裝接頭裝置最下方呈圓形開口其直徑等于或略小于碗型凹槽底部圓形開口直徑,筒形中空結構內安裝有尺寸匹配的截面呈倒凸字形的能上下移動的柱體,該柱體頂部、底部為半橢球形,柱體軸向長度等于或接近筒形中空結構軸向長度,只在重力作用下柱體下部直徑較小的部分伸出吊裝接頭裝置底部,吊裝接頭裝置內部設有4~8個鎖緊裝置,鎖緊裝置以吊裝接頭裝置的中心軸對稱布置,只在重力作用下鎖緊裝置一端位于筒形中空結構內、另一端不伸出吊裝接頭裝置,拆卸式對接裝置與吊裝接頭裝置對接后,柱體底部接觸頂托裝置,柱體上升壓迫鎖緊裝置,鎖緊裝置一端位于筒形中空結構邊緣、另一端伸出吊裝接頭裝置;所述環形凹槽用于接收鎖緊裝置,吊裝接頭裝置頂部布設有吊耳。
2.根據權利要求1所述的一種自動定位搭載浮體的無人收放裝置,其特征在于,所述鎖緊裝置為貫穿吊裝接頭裝置外部與圓筒形中空結構的鎖鞘和圓柱形鎖舌,鎖舌能水平或斜向上伸出吊裝接頭裝置,鎖舌內部的一端裝有滾輪,鎖舌外套有彈簧,在未鎖狀臺下彈簧壓迫鎖舌伸向吊裝接頭裝置內部。
3.根據權利要求2所述的一種自動定位搭載浮體的無人收放裝置,其特征在于,鎖舌與水平截面的夾角為0~15°。
4.根據權利要求1所述的一種自動定位搭載浮體的無人收放裝置,其特征在于,所述吊裝接頭裝置內柱體的底部內安裝有視頻監測裝置。
5.根據權利要求1所述的一種自動定位搭載浮體的無人收放裝置,其特征在于,所述頂托裝置由垂直升降機和位于其上的平板組成。
6.根據權利要求5所述的一種自動定位搭載浮體的無人收放裝置,其特征在于,所述垂直升降機為內部設有充電式遙感電控升降機。
7.根據權利要求1所述的一種自動定位搭載浮體的無人收放裝置,其特征在于,所述吊裝接頭裝置圓筒形中空結構的在上部設有蓋板,蓋板通過螺栓與吊裝接頭裝置活動連接。
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