[實用新型]一種提高剛輪和柔輪裝配精度的裝置

有效

• 申請號: 201721409722.8
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN207205764U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 陳盛花;張楊;王靖鑫
• 申請（專利權）人: 廣州啟帆工業機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 譚英強

1.一種提高剛輪和柔輪裝配精度的裝置，其特征在于：包括導向套(2)和上壓頭(4)，所述導向套(2)內布置有階梯孔，所述階梯孔包括位于階梯孔下端用于與十字交叉軸承(12)外側壁匹配的第一孔(21)和位于階梯孔上端的第二孔，所述上壓頭(4)從第二孔壓入后，上壓頭(4)的下端面和第二孔的下部孔腔形成可容納剛輪(11)的第二腔(22)。

2.根據權利要求1所述的一種提高剛輪和柔輪裝配精度的裝置，其特征在于：所述上壓頭(4)的下端面與所述階梯孔的中心軸線相互垂直。

3.根據權利要求2所述的一種提高剛輪和柔輪裝配精度的裝置，其特征在于：所述上壓頭(4)外側壁的直徑與所述第二孔的直徑相同。

4.根據權利要求3所述的一種提高剛輪和柔輪裝配精度的裝置，其特征在于：所述第二孔的直徑與所述剛輪(11)外側壁的直徑相同。

5.根據權利要求4所述的一種提高剛輪和柔輪裝配精度的裝置，其特征在于：所述第一孔(21)的直徑與所述十字交叉軸承(12)的外側壁直徑相同。

6.根據權利要求1或5所述的一種提高剛輪和柔輪裝配精度的裝置，其特征在于：還包括位于所述導向套(2)下方用于放置輸入軸(15)的下墊臺(3)。

7.根據權利要求6所述的一種提高剛輪和柔輪裝配精度的裝置，其特征在于：所述下墊臺(3)中部布置有用于固定輸入軸(15)的第三孔。

8.根據權利要求7所述的一種提高剛輪和柔輪裝配精度的裝置，其特征在于：所述下墊臺(3)的上端面與所述階梯孔的中心軸線相互垂直。

9.根據權利要求1或5所述的一種提高剛輪和柔輪裝配精度的裝置，其特征在于：所述第一孔(21)的直徑大于所述第二孔的直徑。

10.根據權利要求9所述的一種提高剛輪和柔輪裝配精度的裝置，其特征在于：所述第一孔(21)與所述第二孔之間形成臺階面，所述臺階面與所述十字交叉軸承(12)的上端面抵接。