[實用新型]一種貨物搬運裝置

有效

• 申請號: 201721409212.0
• 申請日: 2017-10-28
• 公開（公告）號: CN207330174U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 孫中涵
• 申請（專利權）人: 孫中涵
• 主分類號: B66C23/10
• 分類號: B66C23/10;B66C1/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種貨物搬運裝置，包括底座和設于所述底座的萬向輪，所述底座上設有升降單元、水平夾持單元和垂直夾持單元；所述升降單元包括安裝座、豎管、傳動絲桿、導向桿和升降板；水平夾持單元設于所述底座上，所述水平夾持單元包括水平夾持氣缸和夾持座，所述水平夾持氣缸的活塞桿末端設有第一固定銷，夾持座上左右兩側設有呈三角形的轉動片，轉動片另一端通過活動銷連接夾持片；垂直夾持單元包括支撐架，所述支撐架另一端設有兩組定位套，在同側的兩組定位套的端部設有設有夾持爪，同側的夾持爪之間通過齒輪嚙合，所述夾持爪的端部設有鉗口。本實用新型的有益效果為：能夠根據需要將貨物搬運至準確的位置，提高搬運效率。

技術領域

本實用新型涉及一種運輸裝置，特別是一種貨物搬運裝置。

背景技術

貨物在運輸過程中，通常需要使用專門的裝備夾持、運輸超重、異形或超大體積的物料與裝置，如應用車輛動力傳遞的曲軸、或是鋼鐵行業生產使用的加熱爐等。而且在搬運過程中，往往只能進行單一方向的運輸，搬運效率低。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種貨物搬運裝置，以解決現有技術中的技術問題，它能夠實現多方位運輸，提高搬運效率。

本實用新型提供了一種貨物搬運裝置，包括底座和設于所述底座的萬向輪，所述底座上設有升降單元、水平夾持單元和垂直夾持單元；

所述升降單元包括安裝座、豎管、傳動絲桿、導向桿和升降板，所述豎管旋轉設于所述安裝座上，所述傳動絲桿與所述導向桿平行設置于所述豎管內，所述豎管側壁開設軸向開口，所述升降板一端套設于所述傳動絲桿與所述導向桿上，所述升降板另一端穿過所述軸向開口并延伸至所述豎管外部，所述豎管內設有驅動傳動絲桿轉動的升降驅動裝置，所述升降板底部設有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿末端連接垂直夾持單元；

所述水平夾持單元設于所述底座上，所述水平夾持單元包括水平夾持氣缸和夾持座，所述水平夾持氣缸固定于所述夾持座側邊中部，所述水平夾持氣缸的活塞桿末端設有第一固定銷，所述夾持座上左右兩側設有呈三角形的轉動片，所述轉動片的一角通過第二固定銷與所述夾持座連接，所述轉動片靠近所述夾持氣缸的一端開設條形孔，所述條形孔套接與所述第一固定銷上，所述轉動片另一端通過活動銷連接夾持片，所述左右兩側的夾持片平行設置；

所述垂直夾持單元包括支撐架，所述支撐架一端固定與所述液壓缸的活塞桿末端，所述支撐架另一端設有兩組定位套，所述定位套穿設于所述支撐架的一端，所述定位套內部設有花鍵軸，在同側的兩組定位套的端部設有設有夾持爪，同側的夾持爪之間通過齒輪嚙合，所述夾持爪的端部設有鉗口，所述支撐架上設有夾緊驅動裝置，所述夾緊驅動裝置的驅動端與所述花鍵軸之間設有曲柄。

優選的是，所述夾持片呈長條狀，左右兩片夾持片重疊平行設置，所述夾持片上設有滑移孔，左右兩片夾持片通過兩個移動銷依次穿過兩個相應位置的滑移孔連接。

優選的是，所述兩片夾持片的極限位置為當所述移動銷位于其中一片夾持片的滑移孔的一端時，位于另一片夾持片的滑移孔的另一端。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：升降單元與垂直夾持單元配合實現貨物多方位的搬運，垂直夾持單元與水平夾持單元的配合實現貨物位置的轉移，能夠根據需要將貨物搬運至準確的位置，提高搬運效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的升降單元的結構示意圖；

圖3是本實用新型的水平夾持單元的結構示意圖；

圖4是本實用新型的垂直夾持單元的結構示意圖。