[實用新型]用于輸電線路清除異物的切割裝置

有效

• 申請號: 201721407943.1
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN207819305U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 邢文忠
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司揭陽供電局
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本實用新型公開一種用于輸電線路清除異物的切割裝置，包括連接構件、切割構件、儲能裝置和遠程控制器，連接構件的一端連接無人機，其另一端承載切割構件，儲能裝置通過連接構件與切割構件連接，遠程控制器與切割構件連接，其中，切割構件的切割部分為鉸剪。本實用新型技術方案通過鉸剪對輸電線路上的頑固異物進行剪切處理。

技術領域

本實用新型涉及輸電線路清除技術領域，特別涉及一種用于輸電線路清除異物的切割裝置。

背景技術

輸電線路沿線塑料廢棄物隨風飄逸，如果掛在輸電線上，極易引起線路接地、相間短路而跳閘，鐵塔上的鳥巢稻草下垂太長也會引起輸電線路跳閘。

現在，輸電線路掛有異物時，往往采取線路停電，人員上塔清理的方法。降低了電力系統供電可靠性和工作人員作業安全水平。而在無人機上搭載固定的鎳鉻電熱絲發熱對異物進行熔斷的方法操作不方便，由于電熱絲是固定安裝的，工作人員只能操作無人機飛行，使搭載的電熱絲碰向異物，無人機又必需與帶電設備保持一定的距離，飛行位置受到一定的限制，無法靈活地對異物進行處理，異物隨風晃動，增加了操作人員的難度，效率低下。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種用于輸電線路清除異物的切割裝置，旨在克服上述問題。

為實現上述目的，本實用新型提出的一種用于輸電線路清除異物的切割裝置，包括連接構件、切割構件、儲能裝置和遠程控制器，連接構件的一端連接無人機，其另一端承載切割構件，儲能裝置通過連接構件與切割構件連接，遠程控制器與切割構件連接，其中，切割構件的切割部為鉸剪。

優選地，所述連接構件的所述另一端的端面固定設有承載板，所述承載板的橫向軸線與所述連接構件的所述另一端的橫向軸線重合，所述承載板的橫向軸線部分設有限位槽，所述鉸剪的鉸接軸限位于所述限位槽。

優選地，所述限位槽設置有可供鉸接軸移動的長型空間。

優選地，所述長型空間的長度邊呈波浪狀。

優選地，所述鉸剪一側的兩端可活動地連接于承載板，且相對于承載板的橫向軸線對稱布置。

優選地，所述連接構件包括第一連接件、機械關節和第二連接件，所述第一連接件的一端部連接無人機，其另一端通過機械關節與第二連接件的一端連接，第二連接件固定連接所述切割構件，所述機械關節包括第一舵機、第一支架、第一舵機盤、第二舵機、第二支架、第二舵機盤，所述第一支架將第一舵機固定于第一連接件的所述另一端，第一舵機的輸出軸與第一舵機盤的一端固定連接，第一舵機盤的另一端與第二舵機固定連接，第二支架將第二舵機可轉動地連接于第二連接件的所述一端，第二舵機的輸出軸與第二舵機盤的一端固定連接，第二舵機盤的另一端與第二連接件固定連接。

優選地，所述第一舵機盤和第二舵機盤均為一端開口為小口，另一端開口為大口，且設有一鐵盤封堵大口的結構，第一舵機的所述一端為小口，第一舵機的所述另一端為大口；第二舵機的所述一端為小口，第二舵機的所述另一端為大口。

優選地，所述切割構件還包括傳動組件和第三舵機，所述第三舵機固定設置于第二連接件的一端，所述驅動件通過傳動組件連接鉸剪，所述傳動組件包括球形拉桿、兩個相互嚙合的同徑大小的齒輪、兩個將齒輪連接于承載板的轉動軸及其軸承，所述球形拉桿的一端連接第三舵機的舵機臂，其另一端固定于其中一齒輪的分度圓柱面內側；所述鉸剪一側的兩端分別固定于兩個齒輪的分度圓柱面外側，且相對兩個齒輪相嚙合的切線呈對稱布置。

優選地，所述兩個齒輪相嚙合的切線與承載板的橫向軸線重合，所述轉動軸與軸承配合將兩齒輪均衡地連接于承載板。