[實用新型]一種運營隧道病害整治用鋼拱架安裝機

有效

• 申請號: 201721404089.3
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN207332911U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 高菊茹;袁瑋;張龍;王耀;張博;涂文軒
• 申請（專利權）人: 中鐵西南科學研究院有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/18
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務所(普通合伙) 51239
• 代理人: 劉華平

1.一種運營隧道病害整治用鋼拱架安裝機，包括鋼拱架運行機構、電氣控制部分和液壓控制部分，其特征在于，所述鋼拱架運行機構包括縱移小車(2)，安裝在縱移小車上的升降柱，安裝在升降柱頂部的水平回轉機構，安裝在水平回轉機構上的豎向回轉機構，與豎向回轉機構連接的伸縮臂，與伸縮臂連接的夾頭仰俯機構，以及與夾頭仰俯機構連接并用于夾取鋼拱架的回轉夾頭。

2.根據權利要求1所述的一種運營隧道病害整治用鋼拱架安裝機，其特征在于，所述回轉夾頭包括安裝在夾頭仰俯機構上的夾頭回轉支承(14)，安裝在夾頭回轉支承上的夾頭座(17)，與夾頭座鉸接并用于夾取鋼拱架的夾緊爪(16)，以及兩端分別與夾頭座和夾緊爪鉸接的夾緊油缸(15)。

3.根據權利要求2所述的一種運營隧道病害整治用鋼拱架安裝機，其特征在于，所述夾頭仰俯機構包括與伸縮臂鉸接的夾頭仰俯座(13)，兩端分別與伸縮臂和夾頭仰俯座鉸接的夾頭仰俯油缸(12)，所述夾頭回轉支承安裝在夾頭俯仰座上。

4.根據權利要求3所述的一種運營隧道病害整治用鋼拱架安裝機，其特征在于，所述伸縮臂包括與豎向回轉機構連接的伸縮臂外套筒(9)，安裝在伸縮臂外套筒內的伸縮臂內套筒(11)，以及兩端分別與伸縮臂外套筒和伸縮臂內套筒鉸接的伸縮液壓缸(10)；所述伸縮內套筒還與夾頭仰俯座和夾頭仰俯油缸鉸接。

5.根據權利要求4所述的一種運營隧道病害整治用鋼拱架安裝機，其特征在于，所述豎向回轉機構包括安裝在水平回轉機構上的豎向回轉支承(7)和用于驅動豎向回轉支承旋轉的豎向回轉馬達(19)；所述豎向回轉馬達為兩個，所述伸縮臂外套筒安裝在豎向回轉支承上。

6.根據權利要求5所述的一種運營隧道病害整治用鋼拱架安裝機，其特征在于，所述水平回轉機構包括安裝在升降柱頂部的水平回轉支承(6)，安裝在水平回轉支承上的雙級回轉支架(8)，以及安裝在雙級回轉支架上用于驅動水平回轉支承旋轉的水平回轉馬達(18)；所述豎向回轉支承和豎向回轉馬達安裝在雙級回轉支架上。

7.根據權利要求6所述的一種運營隧道病害整治用鋼拱架安裝機，其特征在于，所述升降柱包括安裝在縱移小車上的升降柱外套筒(3)，安裝在升降柱外套筒內的升降柱內套筒(5)，兩端分別與升降柱外套筒和升降柱內套筒鉸接的升降柱升降液壓缸(4)；所述水平回轉支承安裝在升降柱內套筒頂部。

8.根據權利要求1～7任一項所述的一種運營隧道病害整治用鋼拱架安裝機，其特征在于，所述縱移小車底部設置有用于鋼拱架安裝機走行的復合滾輪組(1)。