[實用新型]一種汽車自動駕駛儀執行機構

有效

• 申請號: 201721404021.5
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN207345802U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 張春華
• 申請（專利權）人: 南京視萊爾汽車電子有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種汽車自動駕駛儀執行機構，包括裝置殼體、開限位管口、關限位管口、關限位濾油閥、氣液儲存罐、太陽能板支架、太陽能板組，所述機構調壓閥上方安裝有所述氣液儲存罐，所述氣液儲存罐上方安裝有所述太陽能板支架，所述太陽能板支架上方安裝有所述太陽能板組，所述太陽能板組下方安裝有機構控制箱，所述機構控制箱下方安裝有電機控制單元，所述電機控制單元下方安裝有方向控制閥,所述方向控制閥下方安裝有液壓油缸，所述液壓油缸下方安裝有緊急制動把手。有益效果在于：采用電氣混動方式，能源取用方便，可以采用外部能源與太陽能同時供電，可以對機構進行集中操作，機構操作精度與靈敏度較高，反應速度快。

技術領域

本實用新型涉及自動駕駛儀設備領域，本實用新型涉及一種汽車自動駕駛儀執行機構。

背景技術

在現代軍事科學方面，自動駕駛儀因可替代人駕駛飛機被應用于無人機方面，包括無人定翼飛機和無人直升機等無人飛行器。使用MEMS慣性器件和全球定位系統相結合的GPS/INS組合導航系統、使用自適應和神經網絡等高級控制算法以及體積小重量輕集成度高都已經成為了現代自動駕駛儀的標志。自動駕駛儀的調節規律（即數學模型）表示伺服機構的輸出量與被調參量之間的數關系。飛機自動駕駛儀依調節規律的不同分為比例式自動駕駛儀和積分式自動駕駛儀。比例式自動駕駛儀是以伺服機構輸出的位置偏移量（如舵偏角）與被調參量（如姿態角）的偏差成比例的原理工作的。它的結構簡單，應用很廣，但在干擾作用下會產生靜態誤差。積分式自動駕駛儀是以伺服機構輸出的位置偏移量與被調參量偏差的積分成比例的原理工作的，它沒有靜態誤差，但系統的穩定性差，結構復雜，應用受到一定限制。

目前我國自動駕駛儀多采用電動執行機構，電動執行機構結構較為復雜，應用范圍較窄，故障率較高。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種汽車自動駕駛儀執行機構。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種汽車自動駕駛儀執行機構，包括裝置殼體、開限位管口、關限位管口、關限位濾油閥、氣液儲存罐、太陽能板支架、太陽能板組，所述裝置殼體上方設置有所述開限位管口，所述開限位管口上方設置有所述關限位管口，所述關限位管口上方設置有所述關限位濾油閥，所述關限位濾油閥上方安裝有機構調壓閥，所述機構調壓閥上方安裝有所述氣液儲存罐，所述氣液儲存罐上方安裝有所述太陽能板支架，所述太陽能板支架上方安裝有所述太陽能板組，所述太陽能板組下方安裝有機構控制箱，所述機構控制箱下方安裝有電機控制單元，所述電機控制單元下方安裝有方向控制閥,所述方向控制閥下方安裝有液壓油缸，所述液壓油缸下方安裝有緊急制動把手。

本實施例中，所述電機控制單元包含伺服變頻電機、電機減速箱、電機外連軸、主軸穿孔器、電機主轉軸，所述伺服變頻電機下方安裝有電機減速箱，所述電機減速箱下方安裝有所述電機外連軸，所述電機外連軸下方安裝有所述主軸穿孔器，所述主軸穿孔器下方安裝有所述電機主轉軸。

本實施例中，所述機構控制箱包含電氣轉換器、波紋管、氣體調節滑筒、氣缸、反饋彈簧、凸輪、連桿機構，所述電氣轉換器下方安裝有所述波紋管，所述波紋管下方安裝有所述氣體調節滑筒，所述氣體調節滑筒下方安裝有所述氣缸，所述氣缸下方安裝有所述反饋彈簧，所述反饋彈簧下方安裝有所述凸輪，所述凸輪上方安裝有所述連桿機構。

本實施例中，所述裝置殼體與所述開限位管口連接，所述關限位管口與所述關限位濾油閥連接。

本實施例中，所述機構調壓閥與所述氣液儲存罐連接，所述太陽能板支架與所述太陽能板組連接。

本實施例中，所述機構控制箱與所述方向控制閥連接，所述液壓油缸與所述緊急制動把手連接。

本實施例中，所述裝置殼體由合金鋼壓制而成，表面進行拋光處理，厚度為5mm。

本實施例中，所述太陽能板組由多個太陽能板組合而成。