[實用新型]一種極速插籃機

有效

• 申請號: 201721403351.2
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN207726339U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 李志斌
• 申請（專利權）人: 深圳市新昂慧科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙) 44240
• 代理人: 金輝

1.一種極速插籃機，其特征在于，包括機架機構(1)、送料機構(2)、插籃機構(3)、工裝籃定位機構(4)、工裝籃升降機構(5)和工裝籃平移機構(6)，所述送料機構(2)位于所述機架機構(1)的頂端一側，所述插籃機構(3)位于所述送料機構(2)一側且位于所述機架機構(1)內，所述工裝籃定位機構(4)位于所述插籃機構(3)相遠離所述送料機構(2)的一側，所述工裝籃升降機構(5)位于所述工裝籃定位機構(4)的底端，所述工裝籃平移機構(6)介于所述工裝籃定位機構(4)和所述工裝籃升降機構(5)之間，其中；

所述機架機構(1)包括支架(8)，所述支架(8)的一側為空腔結構，且所述支架(8)的底端設有若干腳杯(7)；

所述送料機構(2)包括設于所述機架機構(1)頂端兩組水平對稱設置的支撐板(30)，所述支撐板(30)的底端分別設有若干調節板(14)，所述支撐板(30)的頂端分別設有水平設置的導向板(12)，且所述支撐板(30)一側設有支撐件(9)，所述支撐件(9)的一側分別設有旋轉電機(10)，所述旋轉電機(10)的輸出軸套設有傳動帶(11)，所述傳動帶(11)的一端通過轉輪與所述支撐板(30)一側相連接，所述導向板(12)相遠離所述旋轉電機(10)一側頂端設有位置感應器(13)；

所述插籃機構(3)包括設于所述支架(8)內的導引板(31)，所述導引板(31)的頂端設有導軌(15)，所述導軌(15)的頂端設有上升氣缸(19)，所述上升氣缸(19)的頂端設有防撞架(17)，所述防撞架(17)一側設有玻璃吸板(16)，且所述導引板(31)一側設有插籃氣缸(18)，所述插籃氣缸(18)的一端與所述上升氣缸(19)相連接；

所述工裝籃升降機構(5)包括設于所述支架(8)內兩組豎直設置的固定板(32)，介于兩組所述固定板(32)之間設有水平設置的支撐板(26)，所述支撐板(26)兩側分別穿插有豎直設置的絲桿(25)，所述絲桿(25)的底端分別設有第一步進電機(24)，且所述第一步進電機(24)與所述絲桿(25)相適配；

所述工裝籃平移機構(6)包括設有所述支撐板(26)內的卡板(33)，所述卡板(33)內兩側分別設有水平對稱設置的導桿(29)，所述導桿(29) 上滑動有滑板(34)，且所述滑板(34)內穿插有水平設置的滾珠絲桿(28)，所述滾珠絲桿(28)的一端與設于所述卡板(33)內的第二步進電機(27)的輸出軸相連接；

所述工裝籃定位機構(4)包括設于所述滑板(34)頂端的移動板(21)，所述移動板(21)頂端設有夾緊氣缸(20)、定位銷(23)和工裝籃(22)，所述夾緊氣缸(20)位于所述工裝籃(22)一側。

2.根據權利要求1所述的一種極速插籃機，其特征在于，所述機架機構(1)為T形結構，且所述機架機構(1)水平面一側口腔結構。

3.根據權利要求1所述的一種極速插籃機，其特征在于，所述調節板(14)兩側設有若干調節孔，所述調節孔內均設有調節栓。

4.根據權利要求1所述的一種極速插籃機，其特征在于，所述導引板(31)為L形結構，且所述導軌(15)的水平長度小于所述導引板(31)的水平長度。

5.根據權利要求1所述的一種極速插籃機，其特征在于，所述滑板(34)的水平寬度小于所述卡板(33)的水平寬度，且所述滾珠絲桿(28)介于兩組所述導桿(29)之間。

6.根據權利要求1所述的一種極速插籃機，其特征在于，所述固定板(32)的水平長度大于所述絲桿(25)的水平長度，且所述絲桿(25)位于兩組所述固定板(32)相靠近一側。