[實用新型]全自動線束壓接機成品自動拿取傳送系統

有效

• 申請號: 201721403347.6
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN207524591U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 王增建
• 申請（專利權）人: 天津市力干科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 天津合志慧知識產權代理事務所(普通合伙) 12219
• 代理人: 陳松

全自動線束壓接機成品自動拿取傳送系統，包括傳送帶系統和設于其上方的自動拿取裝置，拿取裝置包括驅動氣缸、氣缸托架、小氣缸、齒輪箱和機械手，齒輪箱內設有搖臂及嚙合齒輪組，搖臂與一個齒輪固定連接，搖臂與小氣缸推桿前端連接，驅動氣缸的推桿前端連接氣缸托架，小氣缸設于氣缸托架上，小氣缸推桿的前端伸入齒輪箱內，齒輪面上均固設有機械手，兩機械手相對設置且均伸出齒輪箱。通過傳送帶將線束傳送到機械手附近，傳送系統除有傳送作用還可以對長線束進行整理，避免長線彎曲造成打卷，保證端子壓接質量，提高生產效率、降低勞動強度、避免人工拿取所帶來的汗漬污染和成品直接落地所帶來的損害，尤其解決了超短和超長線束的全自動化生產。

技術領域

本實用新型屬于自動壓接機領域，尤其是涉及全自動線束壓接機成品自動拿取傳送系統。

背景技術

在我單位全自動線束壓接機發明專利(專利號：ZL 201110050371.7)的基礎上，延伸發明了線束成品拿取與傳送系統，使全自動線束壓接機由單機拓展整條線束全自動生產線，尤其解決了超短線束(小于50mm)與超長線束(大于3000mm)的全自動化生產。在整個生產過程中真正做到了無人工干預，使拿取成品排列整齊，避免了人工拿取所帶來的汗漬污染和成品直接落地所帶來的損害，同時有效的提高了生產效率。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在提供一種全自動線束壓接機成品自動拿取傳送系統，以提高生產效率、降低勞動強度、避免人工拿取所帶來的汗漬污染和成品直接落地所帶來的損害，尤其解決了超短和超長線束的全自動化生產。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

全自動線束壓接機成品自動拿取傳送系統，包括自動拿取裝置和傳送帶系統，所述拿取裝置設于所述傳送帶系統的上方，所述拿取裝置包括驅動氣缸、氣缸托架、小氣缸、齒輪箱和機械手，所述齒輪箱內設有搖臂及兩個相互嚙合的齒輪組成的嚙合齒輪組，所述搖臂與所述嚙合齒輪組中的一個齒輪固定連接，所述搖臂與小氣缸推桿前端連接，所述驅動氣缸的推桿前端連接氣缸托架，所述小氣缸設于所述氣缸托架上，所述小氣缸推桿的前端伸入齒輪箱內，兩個相互嚙合的齒輪面上均固設有機械手，兩機械手相對設置，兩機械手均伸出齒輪箱。

所述傳送帶系統的側面設有接料槽。

所述接料槽的截面為半圓形。

所述接料槽的長度與傳送帶的傳送長度相同。

所述傳送帶遠離所述接料槽的一側設有擋板。

所述機械手通過連接件與所述齒輪固定連接。

所述驅動氣缸為雙頭氣缸。

所述氣缸托架為左旋90度的T字型。

相對于現有技術，本實用新型所述的全自動線束壓接機成品自動拿取傳送系統具有以下優勢：

由于采用上述技術方案：

1.本實用新型的自動拿取傳送系統通過小氣缸驅動搖臂帶動嚙合齒輪組的兩個齒輪同時向中間轉動或同時向兩側轉動，進而帶動機械手的距離增大或縮小實現對線束的抓取動作；通過傳送帶將線束傳送到機械手附近，傳送系統一方面有傳送作用，可以將長短線束傳送過來，另一方面可以對長線束進行整理，避免長線彎曲造成打卷，保證端子壓接質量，提高生產效率、降低勞動強度、避免人工拿取所帶來的汗漬污染和成品直接落地所帶來的損害，尤其解決了超短和超長線束的全自動化生產。

2.接料槽方便對成品線束進行收集。

3.接料槽的截面為半圓形，容量大。

4.擋板的設置防止傳送過程中線束掉落，同時還可以通過擋板與其他設備進行連接固定。

5.雙頭氣缸支撐力更強。