[實用新型]自動售賣機的商品儲存機構以及該商品儲存機構貨物出口的開閉裝置

有效

• 申請號: 201721403246.9
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN207529467U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 黃山;劉韻
• 申請（專利權）人: 成都越凡創新科技有限公司
• 主分類號: G07F11/36
• 分類號: G07F11/36;G07F11/16
• 代理公司: 成都泰合道知識產權代理有限公司 51231
• 代理人: 孫恩源

本實用新型涉及自動售賣機領域，公開了一種自動售賣機的商品儲存機構以及該商品儲存機構貨物出口的開閉裝置，該開閉裝置包括出貨檔桿和驅動裝置C；出貨檔桿具有打開或關閉兩個狀態，用于限制貨物出口附近的貨物能否移動至貨物出口以外；驅動裝置C用于驅動所述的出貨檔桿，使其處于所述的打開或關閉狀態。本實用新型配合商品儲存機構中儲物槽的貨物出口設計了一種開閉裝置，通過驅動裝置C使得出貨檔桿能打開或關閉貨物出口，只有當需要出貨時，才打開貨物出口，使貨物能夠被移送至貨物出口以外，出貨后，又可關閉貨物出口。

技術領域

本實用新型涉及自動售賣機領域，尤其涉及自動售賣機中商品儲存機構貨物出口處的開閉裝置。

背景技術

自動售賣機因不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易的優點得到廣泛應用?，F有的自動售賣機具有多種商品儲存機構，可分為螺旋彈簧式貨道、履帶式貨道、蛇形貨道、豎直貨道。

其中，螺旋彈簧式貨道和履帶式貨道是一種將商品在水平方向上直線排列的儲存機構，并通過由電機驅動的螺旋彈簧或履帶將商品逐一送至出貨口。蛇形貨道和豎直貨道是一種將商品在豎直方向上呈蛇形或直線排列的儲存機構，并依靠重力使商品逐一下落至出貨口。

上述商品儲存機構的特點是將商品沿單一方向進行排列，但是這種排列方式的空間利用率較低，導致儲存機構在水平或豎直方向上尺寸過大，不利于應用在自主移動式售貨機器人上。而且，螺旋彈簧和履帶式貨道可靠性較差，在送貨過程中易發生卡貨現象。而重力下落式機構導致自動售賣機出貨口位置較低，需要彎腰取貨，消費體驗較差。因此，有必要對現有自動售賣機的商品儲存機構及其內部結構進行改進，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動售賣機中商品儲存機構貨物出口的開閉裝置，用于打開或關閉商品儲存機構中儲物槽的貨物出口，以決定貨物能否移送至貨物出口以外。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：自動售賣機中商品儲存機構貨物出口的開閉裝置，該開閉裝置包括：

出貨檔桿，該出貨檔桿具有打開或關閉兩個狀態，用于限制貨物出口附近的貨物能否移動至貨物出口以外；

驅動裝置C，該驅動裝置C用于驅動所述的出貨檔桿，使其處于所述的打開或關閉狀態。

進一步的，所述的驅動裝置C包括電機C和由該電機C驅動的齒輪B，所述出貨檔桿的側面設置有與所述齒輪B相嚙合的齒條，通過所述齒輪B與齒條的嚙合，電機C能驅動所述的出貨檔桿移動，使其處于所述的打開或關閉狀態。

進一步的，所述的開閉裝置還包括傳感器C和傳感器D，其中，傳感器C用于感知所述出貨檔桿打開狀態的極限位，傳感器D用于感知所述出貨檔桿關閉狀態的極限位。

進一步的，所述的傳感器C和傳感器D均為霍爾傳感器，對應所述的霍爾傳感器，在所述的出貨檔桿上設置有磁鐵B。

上述貨物出口的開閉裝置的有益效果是：本實用新型配合商品儲存機構中儲物槽的貨物出口設計了一種開閉裝置，通過電機C的轉動，使得出貨檔桿能夠縮回或伸出，只有當需要出貨時，出貨檔桿才會縮回，打開貨物出口，使貨物能夠被移送至貨物出口以外，出貨后，出貨檔桿又可伸出關閉貨物出口。

根據上述技術方案，本實用新型還提供了一種自動售賣機的商品儲存機構，該商品儲存機構設置有上述的貨物出口的開閉裝置。

附圖說明

圖1是本實用新型中自動售賣機的商品儲存機構的結構示意圖；

圖2是圖1中承載盤及貨物推動裝置的結構示意圖；

圖3是本實用新型中待出貨物感應裝置的結構示意圖；

圖4是本實用新型中貨物出口的開閉裝置的結構示意圖，其中，貨物出口處于關閉狀態；