[實用新型]一種自動收集SMT貼片機吸嘴的機構

有效

• 申請號: 201721403094.2
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN207390454U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 胡海東
• 申請（專利權）人: 昆山鴻仕達智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動收集SMT貼片機吸嘴的機構，包括儲存車、接料機構和升降機構，儲存車與升降機構垂直于接料機構，接料機構包括拉料平臺及拉料盤機構，拉料盤機構包括拉料平臺中部橫向放有氣缸一，氣缸一上下兩端均橫向固定垂直的定位機構，定位機構的內側均垂直設有氣缸二，定位機構的上端左側均設有氣缸三，氣缸一的右側有拉料機構；儲存車包括連接于拉料平臺右側的儲存架，儲存架內排列有若干儲存盤，儲存盤的左前端設有與拉料機構對應的對接機構；升降機構垂直于垂直板右側且連接儲存車。本實用新型自動分類儲存，獨立的儲存機構對接設備,方便人工替換載盤。

技術領域

本實用新型涉及SMT貼標機技術領域，特別是涉及一種自動收集SMT貼片機吸嘴的機構。

背景技術

目前處理SMT貼片機的吸嘴，多為人工作業方式，清洗完成的吸嘴一般需要人工識別吸嘴型號，然后儲存至對應型號的儲存箱中，這樣的作業方式浪費人力，而且人力接觸產品會污染清洗完畢后的吸嘴甚至損傷吸嘴，大批量的生產狀況下，人員工作量大,工作人員易疲勞，易導致儲存出錯，降低工作效率。

發明內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種自動收集SMT貼片機吸嘴的機構，能夠針對產品來料方式，產品種類型號較多，自動分類儲存，獨立的儲存機構對接設備,方便人工替換載盤。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種自動收集SMT貼片機吸嘴的機構，包括儲存車、接料機構和升降機構，所述儲存車與升降機構垂直設置于接料機構的兩端下部，所述接料機構包括拉料平臺及設置于拉料平臺上方的拉料盤機構，拉料盤機構包括拉料平臺的中部橫向放置有氣缸一，氣缸一的上下兩端均橫向固定有垂直放置的定位機構，所述定位機構的內側均垂直設置有氣缸二，定位機構的上端左側均設置有氣缸三，氣缸一的右側設置有拉料機構；所述儲存車包括連接于拉料平臺右側的儲存架，儲存架內放置有若干相互平行的儲存盤，儲存盤的左前端設置有與拉料機構對應的對接機構；所述升降機構垂直設置于垂直板的右側且連接儲存車。

進一步地，所述氣缸一上下兩端的定位機構相對擺放，所述定位機構關于氣缸一左右對稱且相互平行；

進一步地，所述接料機構還包括固定架，所述氣缸一的右側上方設置有固定架，所述固定架的右前端固定有拉料機構；

進一步地，所述儲存車還包括防呆機構，所述儲存盤上對接機構的外兩側均設置有防呆機構；

進一步地，所述儲存車垂直設置于接料機構的右下方，升降機構垂直設置于接料機構的左下方；

進一步地，所述升降機構由固定于垂直板底端的伺服馬達驅動；

進一步地，所述儲存盤水平放置于儲存架內，且由上至下層層排列。

本實用新型的有益效果是：本實用新型針對產品來料方式，產品種類型號較多，自動分類儲存吸嘴，通過升降機構可以自動移載拉料平臺至對應儲存盤的位置，通過氣缸可以將拉料機構與儲存盤的對接機構對接，獨立的儲存機構對接設備將人工的利用最大效益化，大大節約人力，也避免了因人員接觸產品造成的污染吸嘴，杜絕人為將吸嘴放置錯誤。

附圖說明

圖1是本實用新型自動收集SMT貼片機吸嘴的機構的立體結構圖；

圖2是本實用新型自動收集SMT貼片機吸嘴的機構的實施例的立體結構圖；

圖3是本實用新型自動收集SMT貼片機吸嘴的機構的接料機構的立體結構圖；

附圖中各部件的標記如下：1、儲存車 2、接料機構 3、升降機構 11、儲存架 13、儲存盤 14、對接機構 15、防呆機構 21、拉料平臺 22、拉料盤機構 23、氣缸一 24、氣缸二25、氣缸三 26、定位機構 27、拉料機構 28、固定架 31、垂直板 32、伺服馬達。

具體實施方式