[實用新型]一種物流無人機貨倉

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721402212.8
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN207607653U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱森
• 申請（專利權(quán)）人: 朱森
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64D47/00;B64C39/02
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 韓雪

本實用新型公開了一種物流無人機貨倉，其特征在于：包括物流無人機，所述物流無人機設(shè)置有貨倉；所述貨倉連接于無人機底部，用于盛放物流無人機運載的貨物；所述貨倉內(nèi)設(shè)有貨倉重心檢測裝置和貨倉重心調(diào)整裝置；所述貨倉重心檢測裝置，用于檢測貨倉重心是否在無人機氣動中心范圍內(nèi)；所述貨倉重心調(diào)整裝置，用于調(diào)整貨倉的重心，從而達到無人機安全要求。本實用新型通過對貨倉重心檢測，并進行調(diào)整，將貨倉重心控制在與整機氣動中心安全距離之內(nèi)，保證物流無人機的安全飛行，解決現(xiàn)有運輸中貨倉重量和重心是隨著貨物重量和分布而變化的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，尤其是一種物流無人機貨倉。

背景技術(shù)

無人機物流的優(yōu)勢十分明顯，在規(guī)定的范圍內(nèi)可以做到當日達，畢竟在天上飛不用堵車和等紅燈;可以實現(xiàn)同城物流的加急業(yè)務(wù)，加快物流網(wǎng)點、終端之間的流轉(zhuǎn)率;無人機送貨可以減少人力使用降低成本。

首先，相對于地面運輸，無人機物流具有方便快速的優(yōu)點，特別是在擁堵的城市和偏遠的山區(qū)運送急需物品，則可能比陸運節(jié)省80%的時間，而且按照發(fā)達國家經(jīng)驗，高層建筑勢必會越來越多地配備直升機停機坪，也能夠方便無人機起降。

其次，無人機物流可以有效節(jié)省人力資源的消耗，將復雜環(huán)境下和大批量的投遞任務(wù)交給人和地面車輛，而將簡單場景下的小批量的投遞任務(wù)交給無人機，則可以更充分地發(fā)揮人力的靈活的高效率，減少體力消耗。

此外，在極端條件下，無人機可以輕松抵達地面車輛無法到達的區(qū)域，例如在應急救援物資的投送任務(wù)中，無人機配合直升機可以大大提高投送效率。

無論是多旋翼，還是固定翼，飛行器的重心位置都是影響飛行性能和飛行安全的關(guān)鍵問題，如果重心和整機氣動中心位置的距離偏離設(shè)計太遠，無人機是無法安全飛行的。而物流無人機的貨倉重量和重心是隨著貨物重量和分布而變化，所以要么嚴格要求貨倉的重心必須在某個范圍內(nèi)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的實用新型目的在于：針對上述存在的問題，提供一種物流無人機貨倉，所述貨倉能夠檢測重心，并調(diào)整貨倉重量和分布，從而將貨倉的重心調(diào)整在安全的范圍內(nèi)。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

本實用新型一種物流無人機貨倉，包括物流無人機，所述物流無人機設(shè)置有貨倉；所述貨倉連接于無人機底部，用于盛放物流無人機運載的貨物；所述貨倉內(nèi)設(shè)有貨倉重心檢測裝置和貨倉重心調(diào)整裝置；所述貨倉重心檢測裝置，用于檢測貨倉重心是否在無人機氣動中心范圍內(nèi)；所述貨倉重心調(diào)整裝置，用于調(diào)整貨倉的重心，從而達到無人機安全要求。

進一步，所述貨倉與無人機之間活動連接，可固定和拆卸。

進一步，所述貨倉包括外倉和內(nèi)倉；所述外倉內(nèi)設(shè)有內(nèi)倉；所述內(nèi)倉，用于盛放貨物。

進一步，所述貨倉重心調(diào)整裝置包括分別設(shè)置于外倉側(cè)壁和內(nèi)倉四個側(cè)壁之間的伸縮裝置。

進一步，所述伸縮裝置為可控伸縮桿，連接控制器，通過控制器調(diào)節(jié)伸縮桿的長度。

進一步，所述內(nèi)倉為活動結(jié)構(gòu)箱。

進一步，所述貨倉重心檢測裝置包括設(shè)置于外倉底部的壓力檢測裝置；

進一步，所述壓力檢測裝置分別設(shè)置于外倉底部的四個角和中心，包括五個壓力傳感器。

本實用新型一種物流無人機貨倉的重心調(diào)整方法，包括：內(nèi)倉置于外倉中心，與外倉底部的壓力傳感器接觸，在內(nèi)倉中放置貨物，讀取各個傳感器采集的數(shù)據(jù)，若四個角傳感器的數(shù)據(jù)差值小于預設(shè)值，不做其他調(diào)整；若四個角傳感器的數(shù)據(jù)不相等，向控制器發(fā)送執(zhí)行指令，電控伸縮裝置的長度，推動內(nèi)倉移動，實時讀取傳感器數(shù)據(jù)，直到四個角傳感器數(shù)據(jù)的差值小于預設(shè)值。