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[實用新型]一種線掃相機調整裝置有效

專利信息
申請號: 201721402030.0 申請日: 2017-10-27
公開(公告)號: CN207471060U 公開(公告)日: 2018-06-08
發明(設計)人: 李貴虎;葉坤;商秋鋒 申請(專利權)人: 昆山精訊電子技術有限公司
主分類號: F16M11/12 分類號: F16M11/12;F16M11/04;F16M11/18;G01D21/00
代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104 代理人: 黃行軍
地址: 215334 江蘇省蘇州*** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 線掃相機 連接板 調整裝置 固定支架 活動支架 本實用新型 方形筒狀結構 結構技術領域 連接為一體 方向垂直 固定設置 面板檢測 掃描相機 水平橫梁 位移變化 板面 橫梁 轉軸 穿過 驅動
【說明書】:

本實用新型涉及掃描相機調整裝置結構技術領域,具體地指一種線掃相機調整裝置。包括沿左右方向布置的水平橫梁和設置于橫梁上的固定支架;所述的固定支架為沿Z向布置的方形筒狀結構,線掃相機調整裝置還包括:第一連接板,固定設置于固定支架上;活動支架,包含第二連接板,第二連接板的板面與第一連接板的板面相貼,將活動支架與固定支架連接為一體;轉軸,沿Y方向垂直穿過第一連接板和第二連接板;以及調節機構,用以驅動活動支架X向和Y向傾角以及Z向高度。本實用新型的線掃相機調整裝置結構,充分考慮了線掃相機各個傾角和位移的調整,使線掃相機適應各種傾角和位移變化,提高了面板檢測工作的效率,具有極大的推廣價值。

技術領域

本實用新型涉及掃描相機調整裝置結構技術領域,具體地指一種線掃相機調整裝置。

背景技術

現有的面板檢測生產線通常需要布置線掃相機對攝取面板的圖像情況,線掃相機一般懸置于生產線的上方,從上至下攝取面板圖像信息。現有的線掃相機通常安裝在固定支架上,只要安裝時調整好位置,使其正對生產線上的面板,就可以長時間使用。但隨著線掃相機的使用,由于振動或是其他因素影響,可能會出現線掃相機安裝位置的變化,線掃相機的攝取范圍改變,不能獲取生產線上面板的圖像信息,出現偏差。

發明內容

本實用新型的目的就是要解決上述背景技術中提到的現有技術的線掃相機無法進行位置調整的問題,提供一種線掃相機調整裝置。

本實用新型的技術方案為:一種線掃相機調整裝置,包括沿左右方向布置的水平橫梁和設置于橫梁上的固定支架;所述的固定支架為沿Z向布置的方形筒狀結構,其特征在于,所述線掃相機調整裝置還包括:

第一連接板,固定設置于所述固定支架上;

活動支架,包含第二連接板,所述第二連接板的板面與第一連接板的板面相貼,將所述活動支架與所述固定支架連接為一體;

轉軸,沿Y方向垂直穿過所述第一連接板和所述第二連接板;以及

第一調節機構,設置于所述第一連接板和第二連接板之間,用以驅動所述活動支架繞轉軸軸線旋轉;

第二調節機構,設置于所述第一連接板和第二連接板之間,用以驅動所述活動支架繞轉軸與第一連接板的第一交點旋轉;

第三調節機構,設置于所述的活動支架與橫梁之間,用于調節所述活動支架Z向高度;

所述X向、所述Y向和所述Z向兩兩方向垂直。

進一步的所述第一調節機構包含對稱設置于所述第二連接板兩側邊的第一螺桿驅動組;所述第一螺桿驅動組包含固定在第一連接板上的第一固定板和第一螺桿,且所述第一螺桿沿X方向穿過所述第一固定板并抵接第二連接板,且所述第一螺桿的延伸線不經過所述轉軸;所述第一螺桿的旋入驅動所述活動支架繞轉軸軸線旋轉。

進一步的所述第二調節機構包含以第一交點為中心對稱分布的四組第二螺桿驅動組;所述第二螺桿驅動組包含第二螺桿,所述第二螺桿沿Y方向穿過所述第二連接板并抵接所述第一連接板;所述第二螺桿的旋入驅動所述活動支架以第一交點為轉動球心萬向旋轉;所述第一交點為所述轉軸與所述第一連接板的交點。

進一步的所述的第三調節裝置包括以第二連接板Z向中線為中心線對稱分布的第三螺桿驅動組;所述的第三螺桿驅動組包括第三螺桿;所述的第三螺桿沿Z向穿過固定在橫梁上的第二固定板并抵接固定在活動支架的側部面板上的第三固定板;所述的的旋入驅動所述活動支架沿Z向移動。

進一步的所述的橫梁上安裝有沿豎向布置的導軌;所述的活動支架上安裝有與導軌對應的導向塊;所述的導向塊可沿豎向滑動地連接于導軌上。

進一步的所述的導軌為左右兩側開設有向內凹陷的第一凹槽的豎向軌道;所述的導向塊左右兩側設置由于第一凹槽對應的第一凸臺;所述的第一凸臺卡合在第一凹槽內限制導向塊沿前后方向與導軌產生相對位移。

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