[實(shí)用新型]一種基于慣性多模傳感裝置實(shí)現(xiàn)叉車操作的智能載具系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721401985.4
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN207434954U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧海勤;李浩侖
• 申請（專利權(quán)）人: 愛動超越人工智能科技（北京）有限責(zé)任公司;昆山京東尚信貿(mào)易有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
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本實(shí)用新型屬于載具技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及到一種基于慣性多模傳感裝置實(shí)現(xiàn)叉車操作的智能載具系統(tǒng)。所述載具系統(tǒng)包括載具外殼以及均與微處理器相連的三軸陀螺儀、速度傳感器、加速度傳感器、傾角傳感器；所述載具外殼在上下兩側(cè)的左右兩端共裝有四個S型固定鉤；所述S型固定鉤分為大彎部分和小彎部分，大彎部分可旋轉(zhuǎn)地連接在載具外殼上；同一豎直位置的小彎部分用彈性橡膠圈套緊固定。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所述的載具系統(tǒng)通過設(shè)置多個傳感器，能記錄第一次操作的各種數(shù)據(jù)，避免了員工每次做同樣操作時都得不停的再次摸索嘗試各種參數(shù)的麻煩；此外，通過S型固定鉤加彈性橡膠圈套，便于拆卸和安裝，且固定穩(wěn)固。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于載具技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及到一種基于慣性多模傳感裝置實(shí)現(xiàn)叉車操作的智能載具系統(tǒng)。

背景技術(shù)

工業(yè)搬運(yùn)車輛廣泛應(yīng)用于港口、車站、機(jī)場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等，在船艙、車廂和集裝箱內(nèi)進(jìn)行托盤貨物的裝卸、搬運(yùn)作業(yè)，是托盤運(yùn)輸、集裝箱運(yùn)輸中必不可少的設(shè)備。叉車屬于工業(yè)搬運(yùn)車輛，是指對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛。叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍。廣泛應(yīng)用于車站、港口、機(jī)場、工廠、倉庫等國民經(jīng)濟(jì)中的各個部門。第二次世界大戰(zhàn)期間，叉車得到發(fā)展。中國從20世紀(jì)50年代初開始制造叉車。特別是隨著中國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，大部分企業(yè)的物料搬運(yùn)已經(jīng)脫離了原始的人工搬運(yùn)，取而代之的是以叉車為主的機(jī)械化搬運(yùn)。因此，在過去的幾年中，中國叉車市場的需求量每年都以兩位數(shù)的速度增長。

目前叉車在操作時，即使對于同樣的流程，也都是通過人為在控制。這使得工作人員在面對大量貨物進(jìn)行搬運(yùn)時，總要不停地對控制桿進(jìn)行操作，容易疲勞。舉個簡單的例子來說，叉車進(jìn)入卸貨站后，貨叉左偏離主體A度，向下B米鏟起貨物，然后調(diào)整成正常位置，到倉庫后，貨叉右偏離主體C度，向上D米舉起貨物，擺平。以現(xiàn)有的技術(shù)，工作人員在完成一次操作后，還是要重新摸索嘗試上述條件。載具是一種介于人與機(jī)器之間的能實(shí)現(xiàn)后兩者互動的介質(zhì)。而如果能加裝載具，則可記錄數(shù)據(jù)，為下一次操作提供參考。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種易于安裝和拆卸的基于慣性多模傳感裝置實(shí)現(xiàn)叉車操作的智能載具系統(tǒng)。

本實(shí)用新型所述的一種基于慣性多模傳感裝置實(shí)現(xiàn)叉車操作的智能載具系統(tǒng)，所述載具系統(tǒng)包括載具外殼1以及均與微處理器2相連的三軸陀螺儀3、速度傳感器4、加速度傳感器5、傾角傳感器6；所述載具外殼在上下兩側(cè)的左右兩端共裝有四個S型固定鉤7；所述S型固定鉤分為大彎部分和小彎部分，大彎部分可旋轉(zhuǎn)地連接在載具外殼上；同一豎直位置的小彎部分用彈性橡膠圈套8緊固定。

工作原理：首先將載具上的S型固定鉤向外打開，然后掛到貨叉靠近駕駛室的那端，再將同一豎直位置的S型固定鉤的小彎部分用彈性橡膠圈套住，進(jìn)行固定；操作叉車時，用速度傳感器測知叉車移動的速度，用加速度傳感器測知叉車的加速度，用傾角傳感器測得貨叉車的角度；而三軸陀螺儀則更為重要，它既能獲知貨叉上下移動及左右移動的距離，還能測得叉車行走的距離。

本實(shí)用新型所述的一種基于慣性多模傳感裝置實(shí)現(xiàn)叉車操作的智能載具系統(tǒng)，所述載具系統(tǒng)還包括與微處理器2相連的語音設(shè)備9。通過語音設(shè)備，操作人員能夠知道每次操作貨叉所處的位置。

本實(shí)用新型所述的一種基于慣性多模傳感裝置實(shí)現(xiàn)叉車操作的智能載具系統(tǒng)，所述載具系統(tǒng)還設(shè)有與微處理器2相連的輸出口。通過輸出口將同一時間下不同傳感器測得的數(shù)據(jù)輸出，隨著時間的進(jìn)行，就可獲得載具運(yùn)行軌跡，并繪制成圖形。

本實(shí)用新型所述的一種基于慣性多模傳感裝置實(shí)現(xiàn)叉車操作的智能載具系統(tǒng)，所述載具系統(tǒng)還設(shè)有與微處理器2無線連接的顯示屏。顯示屏可置于駕駛室，顯示傳感器記錄的實(shí)時數(shù)據(jù)，同時，還能獲得各個操作持續(xù)的時間。