[實用新型]銑床自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201721398640.8
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN207402533U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 李金華;姚芳萍;馮偉龍;李成
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14;B23Q7/04
• 代理公司: 沈陽技聯專利代理有限公司 21205
• 代理人: 張志剛

銑床自動上下料裝置，涉及一種銑床輔助裝置，該裝置由機械部分和PLC控制系統兩部分組成，機械部分包括上料系統，傳輸系統，下料系統三個總成，上料系統由氣動夾和旋轉氣缸帶動機械爪進行零件的抓取旋轉運動，伺服電機帶動十字滑塊機構將工件由傳輸帶運輸至待加工平臺，工件加工完畢后，機械爪再次抓取零件，將零件送至傳輸帶進行下一工序的加工。控制系統由西門子S7?1215C型PLC控制，顯示器采用西門子7寸精簡面板KTP700 Basic PN。用戶可以通過顯示屏進行系統設置和運行程序。本實用新型專利能夠實現銑床自動上下料，相比人工上下料大大降低了勞動強度，提高了生產效率，同時實現設備良好的技術或經濟方面的可行性，便于生產加工。

技術領域

本實用新型涉及銑床輔助裝置，特別是涉及一種銑床自動上下料裝置。

背景技術

目前，隨著國家經濟的飛速發展，生產效率的不斷提高，現代工業的自動化程度也在不斷提升。在現代自動化生產領域里，物料的搬運，機床的上下料等實現自動化是十分必要的。其中機床上下料更是提高工廠工作效率的一大環節。機床上下料裝置不僅需要考慮工件的大小和形狀，同時也要考慮整個上下料裝置的大小和所占面積，要在有限的空間內盡量縮小上下料機構的整體尺寸。在操作環節，也要考慮機構操作的簡單性，同時注意保護操作人員的安全。傳統的上下料機構往往無法綜合考慮以上的各個方面，存在著不同層次的欠缺，在降低生產成本，提高生產效率方面無法發揮出較為突出的作用。

傳統上下料裝置往往需要工人進行手動操作，工人將工件手動安裝在上下料機構上，然后推動或轉動上下料機構使工件移動到工作臺上，真個過程需要耗費大量的體力和時間，大大降低了生產效率。在將工件送往工作臺時，需要將工件定向，傳統上下料機構需要人工進行定向，難免會存在一定的誤差，這會給零件在工作臺上的定位工作帶來不必要的麻煩。工人在操作上下料裝置時，離零件很近，一旦發生零件意外掉落事件，無法及時躲避，會對工人的安全產生一定的威脅。特別是對體積較為巨大的零件進行上下料操作時，由于零件尺寸、重量巨大，以上問題會更加突出。傳統上下料機構制約了工廠自動化生產程度，影響工廠生產效率和生產成本。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種銑床自動上下料裝置，該裝置由機械部分和PLC控制系統兩部分結合，能夠自動將待加工工件由運輸帶轉移至銑床加工平臺上，待零件加工完畢后再將其轉離銑床工作臺，然后再運輸至傳送帶上，運輸至下一個工作點，進行下一工步的加工。于精確、快速地完成銑床自動上下料。

實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

銑床自動上下料裝置，所述裝置包括機械部分和控制系統兩部分組成，機械部分包括上料系統、傳輸系統、下料系統，上下料系統的軸承座安裝在底座上，伺服電機、十字滑塊結構安裝在軸承座上，膜片聯軸器安裝在支撐板上，外部為橫梁外殼，中間為電機支撐座，機構的最右端為機械爪指，機械爪指與氣動夾相連，氣動夾固定在氣動爪支座上，旋轉氣缸位于氣動夾的左端，整個機械爪部分通過連接架與電機支架相連；電機支架的后端為滾動導軌；控制系統具有集成接口，含有以太網通信端口及數字量輸入、模擬量輸入和數字量輸出、高速脈沖輸出端口。

所述的銑床自動上下料裝置，所述控制系統設有顯示器。

本實用新型的優點與效果是：

1.本實用新型不需要工人手工操作進行加工工件的上料與下料，降低了工人勞動強度，能夠自動進行零件的定向，方便零件加工時的定位需求，整個上下料過程完全由PLC系統進行控制，大大減少了上下料過程中可能出現的各種失誤，提高了生產效率，采用機械爪來抓取零件使得整個機構能夠更加靈活，可以在比較復雜的空間環境中進行零件的抓取工作，減少了整體設備的占地面積，提高了整體零件加工的自動化水平。

2.本實用新型下料裝置的工作流程操作簡單，與銑床配套使用提高零件整體加工工作效率。工程實際中可以精確、快速地將工件送上和送離工作位置。