[實用新型]自動伸縮腳架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721398533.5
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN207403926U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 黃敏才
• 申請（專利權）人: 深圳市科衛(wèi)泰實業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號: B64C25/24
• 分類號: B64C25/24;B64C25/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動伸縮腳架，安裝在飛行器底部，其特征在于，包括：

一腳架旋轉組件(100)，包括上腳架旋轉座(101)、下腳架旋轉座(102)、腳架轉動筒(103)、腳架轉軸(104)和舵機(106)；所述上腳架旋轉座(101)底部設置有兩個波浪形凸起(1012)，所述每一波浪形凸起(1012)上均設置有一軸孔(10121)，且所述兩軸孔(10121)處于同一軸線上；所述腳架轉軸(104)一端對應穿過所述兩軸孔(10121)后與所述舵機(106)傳動連接；所述兩波浪形凸起(1012)之間形成有一卡槽，所述下腳架旋轉座(102)的上端對應卡置與所述卡槽中，下端與腳架轉動筒(103)上端連接；

一腳架伸縮組件(200)，包括電機固定座(201)、腳架伸縮桿(202)和伸縮旋轉電機(204)，所述電機固定座(201)為“8”字形，其上端設置有一與所述腳架轉動筒(103)下端固定連接的圓筒，該電機固定座(201)的底部設置有一蓋板(2011)，在電機固定座(201)與蓋板(2011)之間形成有兩個并列的圓形安裝位，其中一圓形安裝位中固定安裝有一與所述伸縮旋轉電機(204)傳動連接的主動齒輪(2012)，另一圓形安裝位固定安裝有一與所述主動齒輪(2012)嚙合的從動齒輪(2013)，且所述從動齒輪(2013)上設置有一位于上所述圓筒內的圓形凸臺，該圓形凸臺內設置有一螺母；所述圓形凸臺上方設置有一可在所述腳架轉動筒(103)內滑動的腳架伸縮桿滑座(2016)，所述腳架伸縮桿(202)的對應穿過所述蓋板(2011)、從動齒輪(2013)中間后與所述圓形凸臺中的螺母螺紋配合，且其對應穿過所述圓形凸臺后對應固定于所述腳架伸縮桿滑座(2016)內。

2.如權利要求1所述的自動伸縮腳架，其特征在于，所述上腳架旋轉座(101)的頂部設置有一燕尾槽(1011)及若干上固定螺孔(1013)，且上腳架旋轉座(101)通過所述燕尾槽(1011)及上固定螺孔(1013)與飛行器底部固定連接。

3.如權利要求2所述的自動伸縮腳架，其特征在于，所述腳架旋轉組件(100)還包括有一固定安裝在上腳架旋轉座(101)一側的舵機安裝座(105)，該舵機安裝座(105)上設置有一方形安裝孔(1051)。

4.如權利要求3所述的自動伸縮腳架，其特征在于，所述舵機(106)上設置有一對應位于所述方形安裝孔(1051)中的方形凸臺(1061)，該方形凸臺(1061)上設置有一半圓形扁位(1062)。

5.如權利要求4所述的自動伸縮腳架，其特征在于，所述腳架轉軸(104)的一端設置有一與所述半圓形扁位(1062)對應連接的半圓形凹槽(1041)，且所述舵機(106)帶動半圓形扁位(1062)與半圓形凹槽(1041)在0～30°角度內轉動。

6.如權利要求5所述的自動伸縮腳架，其特征在于，所述每一軸孔(10121)內均設置有一軸環(huán)(107)及一軸環(huán)墊圈(108)，所述腳架轉軸(104)的半圓形凹槽(1041)端對應穿過所述軸環(huán)(107)及軸環(huán)墊圈(108)后與所述半圓形扁位(1062)連接。

7.如權利要求6所述的自動伸縮腳架，其特征在于，所述腳架轉動筒(103)的下端外部設置有與電機固定座(201)上端圓筒內螺紋對應的圓形螺紋，其下端內部設置有一用于腳架伸縮桿滑座(2016)上下滑動的圓形孔。

8.如權利要求7所述的自動伸縮腳架，其特征在于，所述圓形凸臺與腳架伸縮桿滑座(2016)之間設置有一軸承(2014)，所述圓形凸臺對應位于所述軸承(2014)中。

9.如權利要求8所述的自動伸縮腳架，其特征在于，所述腳架伸縮桿(202)的下端設置有一腳墊固定座(206)，該腳墊固定座(206)上固定安裝有一腳墊(205)，該腳墊(205)的外側形成有兩個圓環(huán)凹槽。

10.如權利要求9所述的自動伸縮腳架，其特征在于，所述腳架伸縮桿202的外側設置有一護套(203)。