[實用新型]一種碼釘槍更換裝置

有效

• 申請號: 201721397607.3
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN207387580U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 陸長利
• 申請（專利權）人: 無錫力華智能科技有限公司
• 主分類號: B25F5/00
• 分類號: B25F5/00;B25C7/00
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 張寧;楊辰

本實用新型涉及打釘設備領域，具體為一種碼釘槍更換裝置，其能夠方便實現碼釘槍的自動更換，保證效率，機器人上安裝有碼釘槍，機器人一側設置有槍架，槍架上并排設置有碼釘槍放置槽，碼釘槍放置槽前端設置有信號傳感器，機器人上安裝有與信號傳感器配合的信號識別裝置，碼釘槍頂部和機器人上安裝有配合的快速接頭裝置，快速接頭裝置包括安裝于碼釘槍頂部的下連接部和安裝于機器人上的上連接部，下連接部包括下環形金屬塊，下環形金屬塊中間設置有卡圈，卡圈外周的下環形金屬塊上開有呈環形布置的定位孔，下環形金屬塊側部安裝有電氣插座，上連接部包括上環形金屬塊，上環形金屬塊中間設置有凸塊，凸塊外側周面設置有活動鋼珠。

技術領域

本實用新型涉及打釘設備領域，具體為一種碼釘槍更換裝置。

背景技術

目前洗衣機加工都逐漸采用機器人生產來代替人工操作，不僅提高了效率，而且質量比人工操作容易保證，生產過程安全，其中洗衣機的拼接操作時需要進行打釘，目前都是使用打釘槍，一把打釘搶的內的釘數量有限，一個洗衣機板答應操作需要大量釘，需要使用多把打釘槍才能完成，而更換操作一般都需要人工來輔助完成更換，影響了自動化生產的效率。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種碼釘槍更換裝置，其能夠方便實現碼釘槍的自動更換，保證效率。

其技術方案是這樣的：一種碼釘槍更換裝置，其包括機器人，所述機器人上安裝有碼釘槍，其特征在于，所述機器人一側設置有槍架，所述槍架上并排設置有碼釘槍放置槽，所述碼釘槍放置槽前端設置有信號傳感器，所述機器人上安裝有與所述信號傳感器配合的信號識別裝置，所述碼釘槍頂部和所述機器人上安裝有配合的快速接頭裝置，所述快速接頭裝置包括安裝于碼釘槍頂部的下連接部和安裝于機器人上的上連接部，所述下連接部包括下環形金屬塊，所述下環形金屬塊中間設置有卡圈，所述卡圈外周的所述下環形金屬塊上開有呈環形布置的定位孔，所述下環形金屬塊側部安裝有電氣插座，所述上連接部包括上環形金屬塊，所述上環形金屬塊中間設置有凸塊，所述凸塊外側周面設置有與所述卡圈配合的活動鋼珠，所述凸塊外周的所述上環形金屬塊上設置有與所述定位孔配合的定位插桿，所述上環形金屬塊側部安裝有與所述電氣插座配合的電氣插頭。

采用本實用新型的裝置后，需要更換的碼釘槍放置在槍架上，更換時機器人移動至空位的碼釘槍放置槽處放下碼釘槍，在移動至需要的碼釘槍位置，通過信號傳感器和配合的信號識別裝置確定位置，通過快速接頭裝置實現快速更換，簡單方便，提高了效率。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2碼釘槍結構示意圖；

圖3為下連接部結構俯視圖；

圖4為上連接部結構仰視圖。

具體實施方式

見圖1，圖2，圖3，圖4所示，一種碼釘槍更換裝置，其包括機器人1，機器人1上安裝有碼釘槍2，機器人1一側設置有槍架3，槍架3上并排設置有碼釘槍放置槽4，碼釘槍放置槽4前端設置有信號傳感器5，機器人1上安裝有與信號傳感器5配合的信號識別裝置6，碼釘槍2頂部和機器人1上安裝有配合的快速接頭裝置，快速接頭裝置包括安裝于碼釘槍2頂部的下連接部7和安裝于機器人1上的上連接部8，下連接部7包括下環形金屬塊，下環形金屬塊中間設置有卡圈9，卡圈9外周的下環形金屬塊上開有呈環形布置的定位孔10，下環形金屬塊側部安裝有電氣插座11，上連接部8包括上環形金屬塊，上環形金屬塊中間設置有凸塊12，凸塊12外側周面設置有與卡圈9配合的活動鋼珠13，活動鋼珠13通過電氣控制伸縮，當活動鋼珠13卡鉗于卡圈9內部時，下連接部7和上連接部8連接在一起，當需要分離時，活動鋼珠13縮回，兩者即可分離，凸塊12外周的上環形金屬塊上設置有與定位孔10配合的定位插桿14，起到定位作用，上環形金屬塊側部安裝有與電氣插座11配合的電氣插頭15。