[實用新型]枸杞采摘裝置

有效

• 申請號: 201721397248.1
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN207589547U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 劉文海;惠華;張崇榮;馬曉燕;張曉虎;李·巴衣爾塔;吐爾洪江·艾買提;趙連甲
• 申請（專利權）人: 精河縣農機技術推廣中心
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 武漢河山金堂專利事務所(普通合伙) 42212
• 代理人: 胡清堂

1.一種枸杞采摘裝置，其特征在于：包含傳動機構、主架體(3)、采摘架總成、收集箱(12)以及動力機車(18)，所述主架體(3)包括一基座(3-1)，以及四根縱向設置在基座(3-1)上并呈對稱矩形分部設置的支撐柱(3-2)，所述支撐柱(3-2)上均設有滑軌(3-3)，所述采摘架總成滑動套裝在所述滑軌(3-3)上，其包括矩形升降架(10)和與矩形升降架(10)上下對應設置的搖架(8)，所述矩形升降架(10)的四個頂角分別通過滑動部件(19)套裝在主架體(3)的四條縱向滑軌(3-3)上，由一升降驅動機構(14)控制做上下運動，所述支撐柱(3-2)相對所述矩形升降架(10)的最高行程終點和最低行程終點處均活動套裝有一鏈輪，同一條支撐柱(3-2)上上下相對設置的鏈輪之間均套裝有縱向鏈條圈，同側支撐柱(3-2)上的同一高度的鏈輪同軸固定設置在同一鏈輪桿的兩端，且兩鏈輪桿之間通過一橫向鏈條圈動力傳動連接，其中，所述縱向鏈條圈靠近滑動部件的一側與滑動部件固定連接。

2.根據權利要求1所述枸杞采摘裝置，其特征在于：所述升降驅動機構(14)的底座固定設置在主架體(3)的基座(3-1)上，其活塞端豎直向上與矩形升降架(10)固定連接。

3.根據權利要求1所述枸杞采摘裝置，其特征在于：所述滑動部件(19)包括滑動基座(19-1)，所述滑動基座(19-1)上設有一垂直于所述滑動基座的第一安裝柱(19-2)，所述第一安裝柱(19-2)上軸承套裝有第一滑輪(19-3)，所述滑動基座(19-1)的兩端分別設有與所述滑動基座(19-1)長度方向垂直設置的第二安裝柱(19-4)、第三安裝柱(19-5)，所述第二安裝柱(19-4)、第三安裝柱(19-5)上分別設有第二滑輪(19-6)和第三滑輪(19-7)，所述第一滑輪(19-3)活動套裝在滑軌(3-3)滑槽中，其滑動曲面抵接于滑槽的其中一側面，所述第二滑輪(19-6)和第三滑輪(19-7)分別上下抵接于滑槽的底面。

4.根據權利要求1所述枸杞采摘裝置，其特征在于：所述矩形升降架(10)與滑動部件之間還設有一拆卸部件(20)，所述拆卸部件(20)包括一固定設置在矩形升降架(10)的四個頂角上的第一拆卸分部(20-1)和固定設置在滑動基座(19-1)背面的第二拆卸分部(20-2)，以及通過螺栓將第一拆卸分部(20-1)和第二拆卸分部(20-2)固定鎖緊的鎖緊零件(20-3)。

5.根據權利要求1所述枸杞采摘裝置，其特征在于：所述矩形升降架(10)上呈矩陣狀分布活動吊裝有多根搖振桿(5)，所述搖架(8)上設有與矩形升降架(10)的搖振桿(5)相對應的呈矩陣狀分布的搖振條形槽(8-1)，所述搖振桿(5)的自由下端向下穿過所述搖振條形槽(8-1)設置。

6.根據權利要求5所述枸杞采摘裝置，其特征在于：所述搖架(8)上設有搖振驅動機構(11)，所述搖振驅動機構(11)為曲柄機構，其包含設置于主架體(3)上曲柄輪，曲柄輪與搖架(8)之間通過一曲柄連桿連接，所述搖振條形槽(8-1)的長度延伸方向與曲柄機構往復方向一致。