[實用新型]一種羽毛球智能撿拾器

有效

• 申請號: 201721396387.2
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN207307094U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 汪順寶
• 申請（專利權）人: 長江大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙)11491
• 代理人: 郭偉紅

1.一種羽毛球智能撿拾器，其結構包括撿拾爪(1)、機械臂(2)、連接軸(3)、電機(4)、固定底座(5)，所述撿拾爪(1)通過螺母固定連接于機械臂(2)頂部，所述撿拾爪(1)另一端底部通過連接軸(3)與電機(4)相連接，所述電機(4)設于固定底座(5)上方，并通過螺栓加固，其特征在于：

所述機械臂(2)設有旋轉節點(20)、機械短臂(21)、第二旋轉節點(22)、旋轉機構(23)，所述旋轉節點(20)設于機械臂(2)頂部一端，所述機械短臂(21)通過旋轉節點(20)與機械臂(2)相連接，所述第二旋轉節點(22)設于機械短臂(21)一端頂部，所述撿拾爪(1)通過螺母與機械短臂(21)相連接，所述旋轉機構(23)設于機械臂(2)上；

所述旋轉機構(23)由上連接臂(230)、連接桿(231)、油嘴封件(232)、鋼珠(233)、下連接臂(234)組成，所述連接桿(231)頂部一端嵌入上連接臂(230)內部，并通過螺栓加固，所述上連接臂(230)為矩形結構，所述連接桿(231)橫截面為圓形結構，所述連接桿(231)底部一端插入下連接臂(234)內部，所述下連接臂(234)內部設有圓形凹槽，所述鋼珠(233)半嵌入圓形凹槽中，所述鋼珠(233)設有多個，并均勻等距分布于連接桿(231)外側，所述油嘴封件(232)嵌入于下連接臂(234)內部，所述油嘴封件(232)與下連接臂(234)為過盈配合連接；

所述固定底座(5)設有限位塊(50)、連接滾軸(51)、移動輪(52)，所述限位塊(50)高溫焊接于固定底座(5)上表面，所述連接滾軸(51)通過螺桿設于固定底座(5)底部，所述連接滾軸(51)另一端插入移動輪(52)中間內部，所述連接滾軸(51)與移動輪(52)為過盈配合連接。

2.根據權利要求1所述的一種羽毛球智能撿拾器，其特征在于：所述油嘴封件(232)設有2個，所述油嘴封件(232)分別設于連接桿(231)兩端外側。

3.根據權利要求1所述的一種羽毛球智能撿拾器，其特征在于：所述移動輪(52)設有4個，所述移動輪(52)均勻等距分布于固定底座(5)底部四周。

4.根據權利要求1所述的一種羽毛球智能撿拾器，其特征在于：所述機械臂(2)通過軸承活動連接于限位塊(50)上方，所述限位塊(50)橫截面為圓形結構。

5.根據權利要求1所述的一種羽毛球智能撿拾器，其特征在于：所述連接滾軸(51)設有4組，所述連接滾軸(51)平均分成兩組設于固定底座(5)下方與移動輪(52)相連接。