[實用新型]一種全自動高速填盤機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721396104.4
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN207536176U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 包正健;賴俊魁;古乃銘
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州均華精密機械有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/02;B65B35/34;B65B35/38;B65B35/58
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;李靖

1.一種全自動高速填盤機，其特征在于：包括一基座，基座上設(shè)置有自動供料機構(gòu)、取放機構(gòu)、輔助視覺定位機構(gòu)、飛拍視覺定位機構(gòu)及移載盤傳送機構(gòu)，在所述基座上定義主坐標系，該主坐標系具有X軸、Y軸及Z軸，X軸及Y軸水平布置并相互垂直，Z軸垂直于X軸與Y軸；其中：

所述自動供料機構(gòu)包括料倉、第一直線振動機構(gòu)、散料取放平臺及第二直線振動機構(gòu)，第一直線振動機構(gòu)對應(yīng)于料倉設(shè)置，第二直線振動機構(gòu)對應(yīng)于散料取放平臺設(shè)置，所述料倉的出料口與所述散料取放平臺相銜接；

所述取放機構(gòu)相對于所述基座沿X軸及Z軸方向移動設(shè)置，在取放機構(gòu)上定義第一坐標系，該第一坐標系具有X1軸、Y1軸及Z1軸，X1軸及Y1軸水平布置并相互垂直，Z1軸垂直于X1軸與Y1軸，所述取放機構(gòu)上設(shè)置有多個取放吸嘴，各取放吸嘴沿X1軸、Y1軸及Z1軸移動設(shè)置，同時，各取放吸嘴繞Z1軸轉(zhuǎn)動設(shè)置；

所述輔助視覺定位機構(gòu)包括第一攝像頭及第一圖像處理單元，第一攝像頭對應(yīng)于所述散料取放平臺設(shè)置，第一攝像頭用于獲取散料取放平臺上的畫面；

所述飛拍視覺定位機構(gòu)包括第二攝像頭及第二圖像處理單元，飛拍視覺定位機構(gòu)設(shè)于所述取放機構(gòu)的移動路徑上；

在所述移載盤傳送機構(gòu)上定義第二坐標系，該第二坐標系具有X2軸、Y2軸及Z2軸，X2軸及Y2軸水平布置并相互垂直，Z2軸垂直于X2軸與Y2軸，所述移載盤傳送機構(gòu)包括移載盤移動機構(gòu)及移載盤定位機構(gòu)，所述移載盤移動機構(gòu)包括支架及移載盤驅(qū)動機構(gòu)，移載盤驅(qū)動機構(gòu)作用于Y2軸方向，所述支架相對于所述基座定位設(shè)置，所述支架上對應(yīng)于移載盤設(shè)置有導軌，導軌沿Y2軸方向布置，所述移載盤驅(qū)動機構(gòu)用于將移載盤移動到指定位置，所述移載盤定位機構(gòu)用于將移載盤定位于支架上；

所述移載盤傳送機構(gòu)設(shè)于所述取放機構(gòu)的移動路徑上，所述飛拍視覺定位機構(gòu)位于散料取放平臺與移載盤傳送機構(gòu)之間，所述取放機構(gòu)將散料取放平臺上的零部件轉(zhuǎn)移至移載盤傳送機構(gòu)的移載盤上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動高速填盤機，其特征在于：所述取放機構(gòu)、飛拍視覺定位機構(gòu)及移載盤傳送機構(gòu)的數(shù)量均為兩個，分別設(shè)置于所述輔助視覺定位機構(gòu)的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動高速填盤機，其特征在于：所述輔助視覺定位機構(gòu)還包括第一光源，該第一光源為條狀光源，第一光源照射于散料取放平臺。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動高速填盤機，其特征在于：所述飛拍視覺定位機構(gòu)還包括第二光源，該第二光源為環(huán)狀光源，第二光源和第二攝像頭分別位于所述取放吸嘴作用端的上方及下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動高速填盤機，其特征在于：所述導軌上對應(yīng)于移載盤在Z2軸方向上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動高速填盤機，其特征在于：所述移載盤定位機構(gòu)包括壓緊塊，該壓緊塊與所述限位結(jié)構(gòu)在Z2軸方向上相對活動設(shè)置，在裝配狀態(tài)下，移載盤位于壓緊塊與限位結(jié)構(gòu)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動高速填盤機，其特征在于：所述支架沿Y軸方向活動設(shè)置，相應(yīng)設(shè)置有支架驅(qū)動機構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動高速填盤機，其特征在于：所述移載盤驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機、同步輪、同步帶及移載盤鉤爪，伺服電機的輸出軸與同步輪的轉(zhuǎn)軸傳動連接，同步帶張緊于同步輪上，移載盤鉤爪相對于所述同步帶定位設(shè)置；所述移載盤上對應(yīng)于移載盤鉤爪開設(shè)有鉤爪孔或鉤爪槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動高速填盤機，其特征在于：所述X1軸平行于X軸設(shè)置，Y1軸平行于Y軸設(shè)置，Z1軸平行于Z軸設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動高速填盤機，其特征在于：所述X2軸平行于X軸設(shè)置，Y2軸平行于Y軸設(shè)置，Z2軸平行于Z軸設(shè)置。