[實用新型]一種汽車全景天窗螺母點焊自動線有效
| 申請號: | 201721396019.8 | 申請日: | 2017-10-27 |
| 公開(公告)號: | CN207358364U | 公開(公告)日: | 2018-05-15 |
| 發明(設計)人: | 劉祖順 | 申請(專利權)人: | 北京德順宏頁科技發展有限公司 |
| 主分類號: | B23K11/11 | 分類號: | B23K11/11;B23K11/31;B23K11/36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 汽車 全景 天窗 螺母 點焊 自動線 | ||
本實用新型公開了一種汽車全景天窗螺母點焊自動線,包括螺母點焊機構、螺母檢測機構、成品放料機構、機器人機構、旋轉上料機構和總控臺,所述機器人機構的外側處分別設有用于進行點焊作業的螺母點焊機構、用于進行質量檢測的螺母檢測機構、用于放置合格成品的成品放料機構和用于上料的旋轉上料機構,螺母點焊機構、螺母檢測機構、成品放料機構、機器人機構、旋轉上料機構均由總控臺控制作業,本實用新型的有益效果是:集上料、抓舉、焊接、檢測和成品分類多功能于一體,提高了生產效率和生產質量。
技術領域
本實用新型涉及汽車技術領域,具體是一種汽車全景天窗螺母點焊自動線。
背景技術
在工業生產中,汽車全景天窗螺母點焊生產過程中,需要三人抬舉材料進行作業,需要兩人全檢螺母點焊是否合格;傳統方式的生產,需要人工抬舉材料,費時費力,不穩定因素多,生產效率低,并且存在一定的安全隱患。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種汽車全景天窗螺母點焊自動線,以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:
一種汽車全景天窗螺母點焊自動線,包括螺母點焊機構、螺母檢測機構、成品放料機構、機器人機構、旋轉上料機構和總控臺,所述機器人機構的外側處分別設有用于進行點焊作業的螺母點焊機構、用于進行質量檢測的螺母檢測機構、用于放置合格成品的成品放料機構和用于上料的旋轉上料機構,螺母點焊機構、螺母檢測機構、成品放料機構、機器人機構、旋轉上料機構均由總控臺控制作業。
作為本實用新型進一步的方案:所述成品放料機構包括合格品放置區和不良品放置區。
作為本實用新型再進一步的方案:所述總控臺上設有手動控制面板和切換工作模式的切換按鈕,用以實現手動控制和自動控制模式的切換。
作為本實用新型再進一步的方案:所述總控臺內的可編程控制器上預留有擴展接口。
與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:采用工業機器人抓舉產品進行點焊作業,大大的節省了人工成本,系統采用了可編程控制器,控制旋轉上料工裝架旋轉任意位置,滿足機器人抓取的合適位置,集上料、抓舉、焊接、檢測和成品分類多功能于一體,提高了生產效率和生產質量。
附圖說明
圖1為一種汽車全景天窗螺母點焊自動線的結構示意圖。
圖中:1-螺母點焊機構、2-螺母檢測機構、3-成品放料機構、4-機器人機構、5-旋轉上料機構、6-總控臺。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
請參閱圖1,本實用新型實施例中,一種汽車全景天窗螺母點焊自動線,包括螺母點焊機構1、螺母檢測機構2、成品放料機構3、機器人機構4、旋轉上料機構5和總控臺6,所述機器人機構4的外側處分別設有用于進行點焊作業的螺母點焊機構1、用于進行質量檢測的螺母檢測機構2、用于放置合格成品的成品放料機構3和用于上料的旋轉上料機構5,螺母點焊機構1、螺母檢測機構2、成品放料機構3、機器人機構4、旋轉上料機構5均由總控臺6控制作業,工作時,人工將產品放到旋轉上料機構5上,點擊總控臺6上的啟動按鈕,旋轉上料機構5旋轉180度,機器人機構4抓取產品,然后到螺母點焊機構1點焊螺母,共計15顆螺母;點焊完成后,機器人機構4將產品抓舉到螺母檢測機構2檢測螺母有無漏焊或焊接不良,檢測合格后,機器人機構4將料放入成品放料機構3上,然后再對下一批次的產品進行作業即可。
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