[實用新型]一種空調冷凝器用機器人專用夾具

有效

• 申請號: 201721395658.2
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN207578259U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 徐鴻杰;吳軍;陸青松;王新平;蘇倫
• 申請（專利權）人: 合肥金工表面工程技術有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 王桂名

本實用新型公開了一種空調冷凝器用機器人專用夾具，與現有技術相比，在裝配冷凝器芯體時，通過氣缸將活動夾板與固定夾板之間的距離調整到大于冷凝器芯體的寬度，然后將冷凝器芯體放置在活動夾板與固定夾板之間，通過氣缸將冷凝器芯體夾緊；夾緊后，專用夾具和冷凝器芯體一起放到工作臺上；然后穿鐵絲，捆鐵絲；最后松開后取下冷凝器芯體，放到物流器具上轉下一道工序，這樣避免了從槽里面穿鐵絲的麻煩，避免了在搬運過程中的變形，大大提高了最終成品尺寸的統一性，提高了工作效率，使產品的產量與質量都有提高。綜上所述，本方案的專用夾具，既降低了操作工人的勞動強度，又提高了冷凝器芯體的組裝效率，同時又不會造成材料的浪費。

技術領域

本實用新型涉及機械夾具領域，具體來說是一種空調冷凝器用機器人專用夾具。

背景技術

夾具是機械制造過程中用來固定加工對象，使加工對象占有正確的位置并把工件可靠地夾緊，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。夾具按專門化分類可分為五類，第一類為通用夾具，第二類為專用夾具，第三類為通用可調夾具和成組夾具，第四類為組合夾具，第五類為隨行夾具。通用夾具是指已經標準化的，在一定范圍內可用于加工不同工件的夾具，優點是適應性廣，但是生產效率低，主要適用于單件、小批量的生產中，在大批量生產中不適用。專用夾具是指專為某一工件的某道工序而專門設計的夾具。

空調上使用的冷凝器，在進行組裝時，先組裝冷凝器芯體，即將組裝冷凝器所需的扁管以及翅片先進行組裝，組裝完成后，要將其夾緊，然后在進行下一道工序的組裝。在現有技術中，組裝冷凝器芯體夾緊時，一般都是采用鐵絲捆扎，將芯體捆緊，不會使其散架。這種用鐵絲捆緊的方式，既浪費了鐵絲，同時又增加了操作工人的勞動強度，不可避免地降低了冷凝器的組裝效率，這種用鐵絲捆扎后的冷凝器芯體，由于捆扎時松緊程度不一致，因而，在高溫爐焊時造成的形變也不同，所以，高溫爐焊后，芯體上安裝的孔位不對應，便無法進行下一道工序的組裝。這種費力費時費成本的操作方式，已經不能適應現今工業化大生產的需要。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中的缺陷，提供一種可使冷凝器芯體裝配更方便快捷，提高產品一致性的專用夾具來解決上述問題。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種空調冷凝器用機器人專用夾具，包括安裝板，所述的安裝板的中央設有機器人安裝轉接法蘭，其特征在于：所述的安裝板的下方固設有固定夾板，所述的安裝板上設置兩個氣缸，氣缸末端活塞桿上套設有活動夾板，所述的兩個氣缸之間設有兩根導向軸，所述的導向軸上套設有直線軸承，所述的導向軸的一端與安裝板固連，另一端貫穿活動夾板的末端設置有限位螺栓。

作為優選，所述的固定夾板朝向活動夾板的一側壁上設有第一防滑墊，所述的活動夾板朝向固定夾板的一側壁上設有第二防滑墊。

作為優選，所述的活塞桿的末端通過緊固螺栓與活動夾板連接。

本實用新型提供了一種空調冷凝器用機器人專用夾具，與現有技術相比，在裝配冷凝器芯體時，通過氣缸將活動夾板與固定夾板之間的距離調整到大于冷凝器芯體的寬度，然后將冷凝器芯體放置在活動夾板與固定夾板之間，通過氣缸將冷凝器芯體夾緊；夾緊后，專用夾具和冷凝器芯體一起放到工作臺上；然后穿鐵絲，捆鐵絲；最后松開后取下冷凝器芯體，放到物流器具上轉下一道工序，這樣避免了從槽里面穿鐵絲的麻煩，避免了在搬運過程中的變形，大大提高了最終成品尺寸的統一性，提高了工作效率，使產品的產量與質量都有提高。此外，在固定夾板與活動夾板上設置防滑墊均是為了防止冷凝器芯體滑落。綜上所述，本方案的專用夾具，既降低了操作工人的勞動強度，又提高了冷凝器芯體的組裝效率，同時又不會造成材料的浪費。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種空調冷凝器用機器人專用夾具的結構示意圖。