[實用新型]一種防塵防水的植保無人機主機身結構

有效

• 申請號: 201721395322.6
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207403935U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 李才圣;梁景堂;譚冰;許森銘
• 申請（專利權）人: 深圳天鷹兄弟無人機創新有限公司
• 主分類號: B64C27/12
• 分類號: B64C27/12;F16C35/06;F16J15/52;F16J15/3268
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

本實用新型涉及一種防塵防水的植保無人機主機身結構，包括：主軸，固定于主軸上端的旋翼頭固定座，固定于主軸且用于承載旋翼頭固定座的向位器，由上至下依次套設于主軸外周的上防塵伸縮套、十字盤、下防塵伸縮套、上軸承安裝座，若干卡簧和密封圈；所述向位器的下端設有第一固定槽；所述十字盤的上端設有第二固定槽，其下端設有第三固定槽；所述上軸承安裝座的上端設有第四固定槽；所述上防塵伸縮套通過卡簧鎖緊固定于向位器的第一固定槽、十字盤的第二固定槽；所述下防塵伸縮套通過卡簧鎖緊固定于十字盤的第三固定槽、上軸承安裝座的第四固定槽。本實用新型形成主軸整體的防水、防塵結構，提高無人機主軸使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及無人機，尤其涉及一種防塵防水的植保無人機主機身結構。

背景技術

目前，大部分植保無人機主機身帶有軸承的裝配位置沒有防塵、防水結構，在實際飛行中，由于農藥或者灰塵滲入到結構中的軸承，導致了結構中的軸承易出現生銹、卡澀等現象，降低了軸承的使用壽命，增加了維修保養的成本以及難度，也增大了無人機摔機的風險。

另一方面大部分植保單旋翼無人機作為大負載飛行平臺，主旋翼帶動主軸時所產生的軸向力都通過推力滾子軸承來承受，該推力滾子軸承主要承受的是軸向載荷，卻沒法承受徑向載荷力，這就需要在主軸再加裝深溝球軸承來承受主軸的徑向載荷，而且推力滾子軸承是分離式的，拆裝比較麻煩。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的是提供一種防塵防水的植保無人機主機身結構。

本實用新型的技術方案是：

一種防塵防水的植保無人機主機身結構，包括：主軸，固定于主軸上端的旋翼頭固定座，固定于主軸且用于承載旋翼頭固定座的向位器，由上至下依次套設于主軸外周的上防塵伸縮套、十字盤、下防塵伸縮套、上軸承安裝座，若干卡簧和密封圈；所述向位器的下端設有第一固定槽；所述十字盤的上端設有第二固定槽，其下端設有第三固定槽；所述上軸承安裝座的上端設有第四固定槽；所述上防塵伸縮套通過卡簧鎖緊固定于向位器的第一固定槽、十字盤的第二固定槽；所述下防塵伸縮套通過卡簧鎖緊固定于十字盤的第三固定槽、上軸承安裝座的第四固定槽；所述向位器與主軸之間通過密封圈密封連接。

其進一步技術方案為：所述防塵防水的植保無人機主機身結構還包括：與主軸傳動連接的變速箱，固定于變速箱底端的下軸承安裝座，套設于主軸外周的上軸承和下軸承；所述上軸承安裝座固定連接于變速箱的上方；所述上軸承固定于上軸承安裝座設有的下安裝孔內；所述下軸承固定于下軸承安裝座。

其進一步技術方案為：所述上軸承和下軸承為雙列角接觸軸承。

其進一步技術方案為：所述上軸承安裝座的下端與變速箱、下軸承安裝座與變速箱之間采用密封圈密封連接；所述上軸承安裝座的上端設有用于密封的第一骨架油封。

其進一步技術方案為：所述防塵防水的植保無人機主機身結構還包括安裝于旋翼頭固定座外端的漿夾；所述漿夾與旋轉頭之間通過密封圈密封連接。

本實用新型與現有技術相比的技術效果是：一種防塵防水的植保無人機主機身結構，十字盤與向位器、上軸承安裝座之間分別設有可伸縮的上防塵伸縮套、下防塵伸縮套，因此，當十字盤上下移動時，上防塵伸縮套、下防塵伸縮套依然可以起到防塵、防水的效果，并且，向位器與主軸之間通過密封圈密封連接，可以形成主軸整體的防水、防塵，從而提高了植保無人機主軸的使用壽命。

進一步，變速箱的上、下兩端分別設置雙列角接觸軸承，雙列角接觸軸承既能承載軸向載荷，也能承載徑向載荷，并且安裝方便。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。

附圖說明

圖1為本實用新型一種防塵防水的植保無人機主機身結構的側視圖；

圖2為圖1實施例的剖視圖。