[實用新型]一種充氣床風嘴閥塞自動組裝設備

有效

• 申請號: 201721395016.2
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN207289365U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 趙超;吳錦江;李海波
• 申請（專利權）人: 廈門精升力科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙)35222
• 代理人: 郭福利,魏思凡

技術領域

本實用新型涉及一種自動組裝設備，尤其涉及一種充氣床風嘴閥塞自動組裝設備。

背景技術

如圖1所示，充氣床風嘴X包括一次性注塑而成的風嘴本體X1、以及專門提供的風嘴閥塞X2，其中風嘴本體X1被注塑處理后還需要進行點膠和澆口的切除。在傳統的充氣床風嘴制造中，由人工從注塑機取料，手工點膠，組裝風嘴閥塞，以及人工操控機器進行澆口切除。其中人工需要量大，完成效率不高，且不能保證質量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的缺點手工點膠，人工組裝風嘴閥塞塞，從而人工需要量大，完成效率不高，且不能保證質量，提供一種充氣床風嘴閥塞自動組裝設備。

為解決上述技術問題，本實用新型采用了以下技術措施：

一種充氣床風嘴閥塞自動組裝設備，包括多個工裝、機臺、工裝撥叉機構、工裝升降機構、工裝回傳輸送帶、點膠機構、閥塞振動盤、閥塞上料壓入機構、風嘴切割機構、風嘴壓緊機構、成品下料機構、尾料下料機構。

所述工裝撥叉機構設置在所述機臺上，所述機臺左右兩端均設有工裝升降機構，所述機臺內對應所述工裝升降機構設有所述工裝回傳輸送帶；所述工裝通過所述工裝撥叉機構、所述工裝升降機構以及所述工裝回傳輸送帶循環移動；

所述工裝對稱設置有多個風嘴放置槽，所述點膠機構分別設置于所述工裝撥叉機構兩側；所述閥塞振動盤、所述閥塞上料壓入機構設置于所述工裝撥叉機一側，所述閥塞振動盤的輸出軌道與所述閥塞上料壓入機構的上料端相配合。所述風嘴壓緊機構設置于所述工裝撥叉機構上方，所述風嘴切割機構設置于所述風嘴壓緊機構下方，且分別設置于所述工裝撥叉機兩側；所述成品下料機構設置于其中一個所述工裝升降機構的相鄰位置，所述尾料下料機構設置于所述成品下料機構的相鄰位置，且所述尾料下料機構的下料抓手與所述工裝升降機構相配合。

本實用新型還可以通過以下技術措施進一步完善：

作為進一步改進，自動組裝設備還包括注塑箱、六軸機器人以及夾頭機構，所述夾頭機構用于夾持所述注塑箱中注塑好的風嘴本體，所述六軸機器人控制所述夾頭機構在所述工裝與所述注塑箱之間移動。

作為進一步改進，所述注塑箱有兩個，分別設置于所述六軸機器人兩側。

作為進一步改進，所述工裝撥叉機構包括撥叉裝置、橫向導軌以及與所述橫向導軌相配合的導軌板，所述撥叉裝置設置在所述導軌板上，所述撥叉裝置用于支撐以及定位所述工裝。

作為進一步改進，所述工裝撥叉機構的兩側設有多個工裝支撐架，所述導軌板上設有3～4個撥叉裝置，所述撥叉裝置包括多個定位銷以及與所述定位銷相配合的頂升氣缸，所述定位銷的頂部與所述工裝上的定位孔相適配。

作為進一步改進，所述撥叉裝置還包括工形承重板，所述定位銷設置在所述工形承重板上。

與現有技術相比較，本實用新型具有以下優點：

1.本實用新型中，通過工裝撥叉機構、工裝升降機構以及工裝回傳輸送帶的在機臺上的設置，從而在節約空間的情況下，使工裝在這幾個機構間往復循環使用，提高生產效率。

2、本實用新型中，通過沿著工裝撥叉機構在機臺上設置點膠機構、閥塞上料壓入機構、以及風嘴壓緊機構和風嘴切割機構。從而被工裝撥叉機構搬運的工裝上，風嘴本體依次被自動化完成點膠，閥塞組裝，以及澆口切除。減少人工需求，提高完成效率。

3、進一步的，采用六軸機器人和注塑箱的配合，完成自動取料步驟，且六軸機器人對應兩臺注塑機，提高注塑取料效率，節約人力。

附圖說明

圖1為充氣床風嘴的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的一種充氣床風嘴閥塞自動組裝設備的結構示意圖；

圖3為圖2的工裝撥叉機構結構示意圖；

圖4位圖3的A1局部放大示意圖；

圖5為本實用新型實施例的工裝結構示意圖；

圖6為圖2的點膠機構的結構示意圖；

圖7為圖2的風嘴切割機構的結構示意圖。

主要元件符號說明

充氣床風嘴X、風嘴本體X1、風嘴閥塞X2、廢料X3；

工裝10、風嘴放置槽11、機臺20、工裝撥叉機構30、工裝升降機構40、點膠機構50、閥塞振動盤51、閥塞上料壓入機構52、風嘴切割機構53、風嘴壓緊機構54、成品下料機構55、尾料下料機構56、六軸機器人60、夾頭機構61、撥叉裝置31、橫向導軌32、導軌板33、頂升氣缸311、定位銷312、工形承重板313。

具體實施方式