[實用新型]一種用于觸摸屏自動組裝的俯仰機構

有效

• 申請號: 201721394792.0
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN207402393U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 何雄;梅鵬程;鄭峻峰
• 申請（專利權）人: 湖北慧點科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 宜昌市慧宜專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 42226
• 代理人: 夏冬玲

1.一種用于觸摸屏自動組裝的俯仰機構，其特征在于：它包括支撐立柱（1），所述支撐立柱（1）的頂部通過第一旋轉支座（2）固定安裝有俯仰機構安裝盒（4），所述俯仰機構安裝盒（4）的內部安裝有俯仰驅動裝置，所述俯仰驅動裝置與第一俯仰臂（10）和第二俯仰臂（9）相配合，并驅動兩個俯仰臂進行俯仰動作；所述第一俯仰臂（10）通過第一銷軸（6）鉸接在俯仰機構安裝盒（4）上，所述第二俯仰臂（9）通過第二銷軸（19）鉸接在俯仰機構安裝盒（4）上，其末端與俯仰驅動裝置相連；所述第一俯仰臂（10）和第二俯仰臂（9）的末端安裝有機械手臂組件，所述機械手臂組裝件的末端安裝有用于觸摸屏抓取的抓取機構。

2.根據權利要求1所述一種用于觸摸屏自動組裝的俯仰機構，其特征在于：所述俯仰驅動裝置包括氣缸（3），所述氣缸（3）固定安裝在俯仰機構安裝盒（4）的底部，所述氣缸（3）的活塞桿（21）末端通過連接套鉸接在第三銷軸（25）上，所述第三銷軸（25）的兩端固定在滑移板（24）上，所述滑移板（24）上并列安裝有兩個第一滑輪（23），所述第一滑輪（23）與滑槽結構相配合，并帶動滑移板（24）沿滑槽移動；所述滑移板（24）上加工有水平滑槽（22），所述水平滑槽（22）上滑動配合安裝有第二滑輪（26），所述第二滑輪（26）通過銷軸鉸接在第二俯仰臂（9）的末端。

3.根據權利要求2所述一種用于觸摸屏自動組裝的俯仰機構，其特征在于：所述滑槽結構包括第一滑槽（5）和第二滑槽（20），所述第一滑槽（5）固定安裝在俯仰機構安裝盒（4）的其中一個側壁上，所述第二滑槽（20）加工在俯仰機構安裝盒（4）的另一側壁上。

4.根據權利要求1所述一種用于觸摸屏自動組裝的俯仰機構，其特征在于：所述機械手臂組件包括連接塊（12），所述連接塊（12）鉸接在第一俯仰臂（10）和第二俯仰臂（9）的末端，所述連接塊（12）的底端安裝有第二旋轉頭（13），所述第二旋轉頭（13）的底端安裝有水平臂（17），所述水平臂（17）的末端安裝有末端旋轉頭（18）。

5.根據權利要求1所述一種用于觸摸屏自動組裝的俯仰機構，其特征在于：所述俯仰機構安裝盒（4）的側壁上安裝有第一鎖緊機構安裝板（7），所述第一鎖緊機構安裝板（7）上固定安裝有第一鎖緊氣缸（8），所述第一鎖緊氣缸（8）的活塞桿末端安裝有第一鎖緊塊（11），所述第一鎖緊塊（11）與第一旋轉支座（2）相配合，并俯仰機構安裝盒（4）的旋轉角度進行鎖定。

6.根據權利要求4所述一種用于觸摸屏自動組裝的俯仰機構，其特征在于：所述水平臂（17）上安裝有第二鎖緊機構安裝板（15），所述第二鎖緊機構安裝板（15）上固定安裝有第二鎖緊氣缸（16），所述第二鎖緊氣缸（16）的活塞桿末端安裝有第二鎖緊塊（14），所述第二鎖緊塊（14）與第二旋轉頭（13）的外壁相配合，并能夠對其旋轉位置進行鎖定。

7.根據權利要求1所述一種用于觸摸屏自動組裝的俯仰機構，其特征在于：所述抓取機構包括豎直臂（28），所述豎直臂（28）的末端安裝有第一方梁（29），所述第一方梁（29）的兩端通過固定框（31）分別連接有第二方梁（32），所述第二方梁（32）的兩端通過固定座（30）固定安裝有用于吸取觸摸屏玻璃板的吸板（33）。

8.根據權利要求7所述一種用于觸摸屏自動組裝的俯仰機構，其特征在于：所述吸板（33）通過電磁閥與負壓吸真空設備相連；所述豎直臂（28）的側壁上固定安裝有輔助把手（27）。

9.根據權利要求1所述一種用于觸摸屏自動組裝的俯仰機構，其特征在于：俯仰機構安裝在觸摸屏玻璃組裝生產線上，并與生產線相配合完成觸摸屏玻璃自動組裝；所述抓取機構的前端安裝有光電傳感器，所述光電傳感器能夠檢測到觸摸屏玻璃；所述光電傳感器與PLC控制器相連，所述PLC控制器與用于控制俯仰驅動裝置的電磁閥相連。