[實用新型]一種擺角旋轉測試機構

有效

• 申請號: 201721394629.4
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN207300200U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 郭鵬飛
• 申請（專利權）人: 儒拉瑪特自動化技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種擺角旋轉測試機構，包括固定板（1）、旋轉機構（2）、擺動機構（3）、調整機構（4）與測試機構（5），其特征在于，所述擺動機構（3）、調整機構（4）與測試機構（5）位于固定板（1）的上方，所述旋轉機構（2）位于固定板（1）的下方，所述旋轉機構（2）頂部設有第一伺服電機（6），所述第一伺服電機（6）的輸出端連接有第一傳動盤（7），所述第一伺服電機（6）底部設有旋轉軸安裝座（8），所述旋轉軸安裝座（8）內貫穿有旋轉軸（9），所述旋轉軸（9）上位于第一傳動盤（7）正下方設有第二傳動盤（10），所述旋轉軸安裝座（8）一端設有夾爪柄（11），所述旋轉軸安裝座（8）底部設有固定座（12），所述調整機構（4）由基板（13）、上滑板（14）、下滑板（15）組成，所述固定板（1）頂部對稱設有兩條第一直線導軌（16），所述下滑板（15）頂部設有圓弧滾動導軌（17），所述圓弧滾動導軌（17）頂部與基板（13）底部貼合設置，所述基板（13）頂部對稱設有兩條第二直線導軌（18），所述上滑板（14）頂部與固定座（12）固定連接，所述擺動機構（3）底部設有第二伺服電機（19），所述第二伺服電機（19）的輸出端連接有第三傳動盤（20），所述第三傳動盤（20）一側設有第四傳動盤（21），所述第四傳動盤（21）頂部設有轉軸，且轉軸頂部貫穿固定板（1）與基板（13）固定連接，所述測試機構（5）上設有測量架（22），所述測量架（22）一側設有銜接板（23），所述測量架（22）上位于銜接板（23）上方貫穿有杠桿（24），所述杠桿（24）與銜接板（23）之間從左到右依次設有彈簧（25）、位移傳感器（26）與氣缸（27）。

2.根據權利要求1所述一種擺角旋轉測試機構，其特征在于：所述第一傳動盤（7）與第二傳動盤（10）之間、第三傳動盤（20）與第四傳動盤（21）之間通過同步皮帶傳動連接。

3.根據權利要求1所述一種擺角旋轉測試機構，其特征在于：所述下滑板（15）放置于兩條第一直線導軌（16）頂部，所述上滑板（14）放置于兩條第二直線導軌（18）頂部。

4.根據權利要求1所述一種擺角旋轉測試機構，其特征在于：所述旋轉軸（9）一端設有快捷插頭（28）。

5.根據權利要求1所述一種擺角旋轉測試機構，其特征在于：所述夾爪柄（11）一側設有夾爪，且夾爪的個數設有三個。

6.根據權利要求1所述一種擺角旋轉測試機構，其特征在于：所述杠桿（24）頂部一端設有尼龍墊（29），且尼龍墊（29）與被測量的傳動軸貼合設置。

7.根據權利要求1所述一種擺角旋轉測試機構，其特征在于：所述下滑板（15）通過齒輪齒條連接驅動電機，所述上滑板（14）通過滾珠絲桿連接步進電機。

8.根據權利要求1所述一種擺角旋轉測試機構，其特征在于：所述測量架（22）一側設有導向支座（30），所述導向支座（30）底部設有測量固定座（31）。

9.根據權利要求1所述一種擺角旋轉測試機構，其特征在于：所述第四傳動盤（21）與固定板（1）之間設有轉軸安裝座（32）。