[實用新型]生菜收獲機

有效

• 申請號: 201721394069.2
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN207626124U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 閆軍朝
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: A01D45/26
• 分類號: A01D45/26
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

1.一種生菜收獲機，其特征在于：它包括機架(12)，以及安裝在機架(12)上的松土裝置、分禾器(1、25)、輸送夾持裝置、切根機構和行進裝置；

松土裝置，設置在分禾器(1，25)的后方，用于將生菜根部從土中抖出；

分禾器(1，25)，用于將從土中抖出的生菜聚集起來；

輸送夾持裝置，所述輸送夾持裝置用于接收從分禾器(1，25)中輸出的生菜，并輸送至設置在輸送夾持裝置輸出端的生菜收集倉(9)中；

切根機構，所述切根機構設置在輸送夾持裝置的下方，以便對輸送夾持裝置上的生菜的根部進行切除；

行進裝置，安裝在機架(12)上，并驅動機架(12)帶動整體向前運動。

2.根據權利要求1所述的生菜收獲機，其特征在于：所述松土裝置包括松土鏟(17)、凸輪(20)、以及帶動凸輪(20)轉動的動力機構，所述松土鏟(17)具有前端鏟頭(36)和設置在后部的松土鏟安裝軸(38)，所述松土鏟(17)通過松土鏟安裝軸(38)銷接在機架(12)上，所述凸輪(20)通過凸輪軸安裝在機架(12)上，并由動力機構帶動轉動，凸輪(20)轉動時，間歇性地頂起松土鏟(17)的后端把柄，從而帶動松土鏟(17)的前端鏟頭以一定的深度持續來回抖動達到松土的目的。

3.根據權利要求2所述的生菜收獲機，其特征在于：所述松土裝置還包括用于使松土鏟(17)的后端把柄與凸輪(20)保持持續接觸的松土鏟回位彈簧(19)，所述松土鏟(17)上設置有松土鏟回位彈簧安裝軸(37)，松土鏟回位彈簧安裝軸(37)與松土鏟安裝軸(38)平行設置，所述松土鏟回位彈簧(19)的一端連接在機架(12)上，另一端安裝在松土鏟回位彈簧安裝軸(37)上。

4.根據權利要求2所述的生菜收獲機，其特征在于：所述輸送夾持裝置包括電機(8)，以及由電機(8)驅動的左右兩條輸送夾持器(2，24)，左右兩條輸送夾持器(2，24)下方的各設置一個上下左右可調的蔬菜下落限制導軌(21，27)，左右兩條輸送夾持器(2，24)相互配合以夾持蔬菜并輸送，蔬菜下落限制導軌(21，27)通過調節板(3，7)固定在機架(12)上，所述調節板(3，7)用于調節蔬菜下落限制導軌(21，27)的上下位置與左右位置，生菜根部進入蔬菜下落限制導軌(21，27)，兩個蔬菜下落限制導軌(21，27)之間的縫隙用于容納生菜的根部。

5.根據權利要求4所述的生菜收獲機，其特征在于：所述輸送夾持器(2，24)自前向后斜向上傾斜設置，所述蔬菜下落限制導軌(21，27)與輸送夾持器(2，24)的設置方向相同。

6.根據權利要求4所述的生菜收獲機，其特征在于：所述輸送夾持器(2，24)具有由軟橡膠制成的多個橢圓結構的夾持頭，橢圓結構的夾持頭由前向后排列，左右輸送夾持器(2，24)的相對應的橢圓結構的夾持頭用于夾持蔬菜。

7.根據權利要求4所述的生菜收獲機，其特征在于：所述松土鏟(17)的后端把柄上向上設置有用于擊落蔬菜根部上的泥土的具有不同高度不同密度的耙齒(18)。

8.根據權利要求7所述的生菜收獲機，其特征在于：所述切根機構包括兩對圓盤刀，所述兩對圓盤刀安裝在蔬菜下落限制導軌的底部，并沿著蔬菜下落限制導軌(21，27)的方向前后設置，所述兩對圓盤刀通過圓盤刀調節板(4，6)固定在機架(12)上，所述圓盤刀由電機(8)提供動力，并且由圓盤刀三角帶(29，34)驅動。

9.根據權利要求1所述的生菜收獲機，其特征在于：所述分禾器(1，25)通過銷釘安裝在機架(12)的前端，并通過分禾器回位彈簧(16，26)保證分禾器(1，25)緊貼地面，所述分禾器回位彈簧(16，26)的一端連接在分禾器(1，25)上，另一端連接在機架(12)上。

10.根據權利要求2所述的生菜收獲機，其特征在于：所述行進裝置包括履帶底盤(10)和履帶，所述履帶底盤(10)上安裝有發動機(11)，由發動機(11)驅動履帶前進，所述發動機(11)通過凸輪軸三角帶(13)驅動凸輪軸，所述發動機(11)和凸輪軸三角帶(13)共同構成了帶動凸輪(20)轉動的動力機構。