[實(shí)用新型]一種刀桿夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721394048.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN207387087U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳金堆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 漳州升源機(jī)械工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/00
• 分類號(hào): B23Q3/00
• 代理公司: 廈門龍格專利事務(wù)所(普通合伙) 35207
• 代理人: 林顯木

本實(shí)用新型公開一種刀桿夾持裝置，其包括一本體、一壓缸、一移動(dòng)凸輪、一從動(dòng)件以及一鎖扣件，利用該壓缸驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)凸輪移動(dòng)，使該從動(dòng)件壓迫該鎖扣件，并進(jìn)一步使其環(huán)狀輻射向外張開，將該鎖扣件扣合于一刀桿的內(nèi)部環(huán)設(shè)的固定槽中，進(jìn)而達(dá)成以重量輕的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固夾持刀桿式夾爪的功效，有效提升刀桿夾持裝置在機(jī)械手臂領(lǐng)域的實(shí)用性，并可借著與刀桿式夾爪的搭配使用，讓機(jī)械手臂可快速替換不同夾爪，進(jìn)而大幅改善工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本新型涉及一種刀桿夾持系統(tǒng)(Clamping System)，尤指一種用在機(jī)械手臂上，藉以快速替換不同刀桿式夾爪的刀桿夾持裝置。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)發(fā)展，機(jī)械手臂的技術(shù)日漸成熟，由于機(jī)械手臂的精準(zhǔn)度高、速度快，且能持續(xù)作動(dòng)，故逐漸應(yīng)用于生產(chǎn)、制造的過程，適用范圍與普及率也愈來愈高。

傳統(tǒng)的機(jī)械手臂是透過螺鎖或卡掣的方式將夾爪固定裝設(shè)于機(jī)械手臂，導(dǎo)致使用者在使用機(jī)械手臂工作時(shí)，無法快速替換夾爪以適用輪廓相異的各種對(duì)象，因此，現(xiàn)有一種刀桿式的夾爪，透過將夾爪結(jié)合于刀桿上，并利用刀桿夾持系統(tǒng)(Clamping System)實(shí)現(xiàn)快速替換不同夾爪的功效。

然而，現(xiàn)有的刀桿夾持系統(tǒng)應(yīng)用于工具機(jī)，夾持裝設(shè)有各種刀具的刀桿，藉以高速旋轉(zhuǎn)而對(duì)工件進(jìn)行加工，其與裝設(shè)于機(jī)械手臂、用于夾持固定刀桿式夾爪所需要的重量輕、以固定為主的功能有所不同，不適宜直接將現(xiàn)有的刀桿夾持系統(tǒng)裝設(shè)于機(jī)械手臂上，綜上所述，針對(duì)機(jī)械手臂的特性，現(xiàn)有的刀桿夾持系統(tǒng)確有其需加以改進(jìn)之處。

實(shí)用新型內(nèi)容

本新型所提供的刀桿夾持裝置是透過簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)組合，并利用一壓缸驅(qū)動(dòng)，達(dá)成重量輕且可穩(wěn)固地夾持刀桿式夾爪的功效，有效區(qū)別現(xiàn)有的刀桿夾持系統(tǒng)，是用于夾持工具機(jī)的刀具使其可穩(wěn)定地高速旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行加工，使刀桿夾持系統(tǒng)可利用在機(jī)械手臂領(lǐng)域；

為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種刀桿夾持裝置，該刀桿夾持裝置包括：

一本體，其具有頂部及底部，所述頂部設(shè)有一容置空間；

一壓缸，其結(jié)合于該本體的一側(cè)且設(shè)有一伸入該本體的活塞桿；

一移動(dòng)凸輪，其可滑動(dòng)地設(shè)置于該本體底部?jī)?nèi)側(cè)并與該活塞桿相連接；

一從動(dòng)件，其透過一彈性件且可軸向移動(dòng)地設(shè)置于該本體底部?jī)?nèi)側(cè)，該從動(dòng)件設(shè)有一結(jié)合部以及一頸部，其中該結(jié)合部與該移動(dòng)凸輪相連接，該頸部遠(yuǎn)離該結(jié)合部的一端伸入該容置空間；以及

一鎖扣件，其套設(shè)于該從動(dòng)件的頸部。

進(jìn)一步地，該本體底部固定于一機(jī)械手臂的前端。

進(jìn)一步地，還包括一輔助件，該輔助件伸入該容置空間而固定于該本體的頂部，且該輔助件貫穿設(shè)有一與該從動(dòng)件位于同一軸在線的安裝槽。

進(jìn)一步地，該從動(dòng)件設(shè)有一連接該頸部遠(yuǎn)離該結(jié)合部的一端的頭部，且該頭部的外徑大于該頸部；該鎖扣件套設(shè)于該從動(dòng)件的頸部、以相對(duì)靠近該結(jié)合部的一端固定于該從動(dòng)件，且靠近該頭部的一端環(huán)狀輻射向外張開；該鎖扣件設(shè)有一抵靠部、一彈簧部以及一凸部，其中該抵靠部環(huán)設(shè)于靠近該鎖扣件固定的一端且呈圓盤狀并與該輔助件的底部相抵靠，該彈簧部位于該鎖扣件固定的一端的外側(cè)且介于該抵靠部與該從動(dòng)件上頸部的鄰接面之間，該凸部系該鎖扣件可張開的一端向外環(huán)形凸設(shè)而形成。

進(jìn)一步地，該安裝槽用于裝設(shè)一刀桿，裝設(shè)時(shí)該鎖扣件的凸部與該刀桿內(nèi)側(cè)一環(huán)狀凹設(shè)的固定槽相扣合。

藉由上述技術(shù)手段，本新型可達(dá)之功效在于：