[實(shí)用新型]一種夾爪組件以及包含該組件的電動(dòng)汽車電池更換裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721393911.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207403711U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王新伙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金華安靠電源科技有限公司
• 主分類號(hào): B60S5/06
• 分類號(hào): B60S5/06;B60L11/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及一種夾爪組件，包括機(jī)架、第一推桿組件以及第二推桿組件，兩個(gè)電動(dòng)推桿的尾部分別與機(jī)架連接，夾爪分別與兩個(gè)電動(dòng)推桿的推桿頭部固定連接，兩個(gè)電動(dòng)推桿背對(duì)背安裝，所述推桿的軸線重合且運(yùn)動(dòng)方向相反。本實(shí)用新型還提供一種電動(dòng)汽車電池更換裝置，包括驅(qū)動(dòng)總成、機(jī)架組件、提升組件、叉齒組件以及如上所述的夾爪組件。這樣的夾爪組件以及包含該組件的電動(dòng)汽車電池更換裝置，該夾爪組件不僅能夠靈活地完成電池的取放，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且穩(wěn)定，生產(chǎn)成本低，市場(chǎng)前景廣闊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車電池更換裝置，特別是一種夾爪組件以及包含該組件的電動(dòng)汽車電池更換裝置。

背景技術(shù)

近幾年，我國(guó)在各大城市正在逐步推廣電動(dòng)汽車。然而現(xiàn)在的電動(dòng)汽車正面臨一個(gè)很難突破的問(wèn)題：當(dāng)車載電池電量耗盡時(shí)，快速充電站充滿一輛汽車供電電池一般需要幾十分鐘，耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，使得電動(dòng)汽車的實(shí)用性受到一定影響。針對(duì)上述問(wèn)題，目前較好的一個(gè)解決方法是更換電池，即通過(guò)更換電動(dòng)汽車電池來(lái)增加汽車的續(xù)航能力。電動(dòng)汽車電池更換裝置就是一種常用的電動(dòng)汽車電池更換設(shè)備。在電池的更換過(guò)程中，需要將電量耗盡的電池從電動(dòng)汽車上取下，再將電量充足的電池安裝到電動(dòng)汽車上。無(wú)論是取下電池還是安裝電池，需要對(duì)電池進(jìn)行夾持，取下電池時(shí)需要將夾爪調(diào)整到合適的位置，而在安裝電池時(shí)則需要通過(guò)調(diào)整夾爪確保電池準(zhǔn)確地安裝到電池倉(cāng)中。要實(shí)現(xiàn)這樣的功能，往往需要采用較為復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，同時(shí)搭配復(fù)雜的控制電路，生產(chǎn)成本高，可用性不強(qiáng)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種夾爪組件以及包含該組件的電動(dòng)汽車電池更換裝置，該夾爪組件不僅能夠靈活地完成電池的取放，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且穩(wěn)定，生產(chǎn)成本低，市場(chǎng)前景廣闊。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：

一種夾爪組件，包括機(jī)架、第一推桿組件以及第二推桿組件，第一推桿組件以及第二推桿組件分別包括電動(dòng)推桿以及夾爪，兩個(gè)電動(dòng)推桿的尾部分別與機(jī)架連接，夾爪分別與兩個(gè)電動(dòng)推桿的推桿頭部固定連接，兩個(gè)電動(dòng)推桿背對(duì)背安裝，所述推桿的軸線重合且運(yùn)動(dòng)方向相反。通過(guò)分別控制兩個(gè)電動(dòng)推桿，使得兩個(gè)電動(dòng)推桿的推桿分別伸出或縮回，即可完成對(duì)電池的夾緊或松開(kāi)，并且可以實(shí)現(xiàn)夾爪向一側(cè)調(diào)整移動(dòng)以便于夾住電池或者將電池準(zhǔn)確放入電池倉(cāng)。

進(jìn)一步的，機(jī)架上設(shè)有推桿支架，推桿支架呈U型，推桿支架包括第一底板以及第一立壁，第一底板與機(jī)架固定連接，第一立壁上設(shè)有兩個(gè)支架通孔。推桿支架的設(shè)置解決了電動(dòng)推桿的安裝問(wèn)題，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低廉。

進(jìn)一步的，夾爪組件還包括導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件包括滑動(dòng)件以及導(dǎo)向件，滑動(dòng)件與推桿的頭部固定連接，夾爪安裝在滑動(dòng)件上；導(dǎo)向件與機(jī)架固定相連。導(dǎo)向組件可以提高夾爪的強(qiáng)度，同時(shí)對(duì)電動(dòng)推桿起到保護(hù)作用。

進(jìn)一步的，滑動(dòng)件是第一空心圓管，導(dǎo)向件是第二空心圓管，第一空心圓管的外柱面與第二空心圓管的內(nèi)孔面形成間隙配合。內(nèi)外套裝的空心圓管可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向作用。

進(jìn)一步的，第一空心圓管外柱面上設(shè)有兩條正對(duì)的導(dǎo)向槽，第二空心圓管的外柱面上設(shè)有兩個(gè)正對(duì)的導(dǎo)向通孔，導(dǎo)向槽的寬度與導(dǎo)向通孔的直徑相同。螺栓依次穿過(guò)導(dǎo)向通孔以及導(dǎo)向槽，并用螺母固定連接，可以保證第一空心圓管相對(duì)第二空心圓管不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)起到承載轉(zhuǎn)矩的作用。

進(jìn)一步的，作為另一種實(shí)施方式，滑動(dòng)件是第一空心方管，導(dǎo)向件是第二空心方管，第一空心方管的外柱面與第二空心方管的內(nèi)孔面形成間隙配合。采用空心方管也可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線作用，同時(shí)滑動(dòng)件和導(dǎo)向件不會(huì)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，且滑動(dòng)件能承載一定的轉(zhuǎn)矩。

進(jìn)一步的，導(dǎo)向件上還設(shè)有固定支架，固定支架成U型，固定支架包括第二底板以及第二立壁，第二立壁分別與導(dǎo)向件長(zhǎng)度方向的兩端固定連接，第二底板與機(jī)架固定連接。固定支架的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)向件與機(jī)架的穩(wěn)固安裝。