[實用新型]一種非接觸四輪定位儀的車輪拍攝測量裝置

有效

• 申請號: 201721393814.1
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN207365928U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 黃松梅;畢遠偉;馬文明;胡瀟琨;許曉;閻維青
• 申請（專利權）人: 煙臺大學
• 主分類號: G01B11/275
• 分類號: G01B11/275
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本專利提供一種非接觸四輪定位儀車輪拍攝測量裝置，該裝置包括：計算機、標定目標板、側拍攝裝置，所述側拍攝裝置包括測量攝像機、輔助攝像機、運算處理單元、數據傳輸單元和LED輔助照明燈，并且所述測量攝像機平行放置并且二者的相對位置固定，所述輔助攝像機與測量攝像機相對位置固定。本專利也提供一種非接觸四輪定位儀車輪測量方法，運用計算機視覺的方法，先通過圖像處理找到輪轂邊緣，然后對提取的輪轂邊緣進行立體校正，使得左、右視域圖像中提取的輪轂邊緣統一到同一平面且行對準，從而校正后的左（右）圖像中提取的輪轂邊緣點在校正后的右（左）圖像中提取的輪轂邊緣的匹配點在同一行上，實現對車輪的非接觸定位測量。

技術領域

本發明涉及汽車四輪檢測技術領域，具體涉及四輪定位儀中非接觸車輪拍攝測量裝置及實現車輪非接觸定位的測量方法。

背景技術

汽車四輪定位在汽車檢測與維修行業必不可少，檢測的準確性影響到汽車使用的安全性。四輪定位檢測技術經歷了拉線式、激光式、CCD和3D四輪定位，在精度方面有了很大的提高。目前使用最多的是3D四輪定位儀，操作的過程中用到夾具、目標板等輔助設備，通過夾具間接測量車輪的定位參數，容易產生機械誤差；而且夾具會導致車輪和輪轂不同程度的損傷；由于輪輞變形等導致測量誤差，需要推車補償，使操作過程較為麻煩。目前現有的非接觸測量技術的精度和速度尚無法滿足汽車車輪定位儀測量需求。

發明內容

為解決現有技術中的技術問題，實現非接觸四輪定位，首先要在非接觸的情況下實現車輪的檢測，本發明目的之一是提供一種非接觸四輪定位儀車輪拍攝測量裝置；本發明目的之二是提供一種采用上述裝置的非接觸四輪定位儀車輪測量方法，運用計算機視覺的方法，檢測車輪的空間位置，實現對車輪的非接觸定位測量。

為實現本發明的目的之一，采用了以下技術方案：

一種非接觸四輪定位儀的車輪拍攝測量裝置，包括：計算機、標定目標板、側拍攝裝置，其中所述側拍攝裝置包括兩臺測量攝像機、一臺輔助攝像機、運算處理單元、數據傳輸單元和LED輔助照明燈，

兩臺測量攝像機、一臺輔助攝像機連接運算處理單元，所述運算處理單元通過數據傳輸單元將處理后的數據傳輸給計算機，所述計算機用于匯總若干所述側拍攝裝置的測量數據，并計算顯示車輪定位參數，LED輔助照明燈靠近所述兩臺測量攝像機、一臺輔助攝像安裝，用于輔助照明，

所述兩臺測量攝像機平行放置并且二者的相對位置固定，用標定目標板標定所述兩臺測量攝像機間的相對位置，測量時，移動所述側拍裝置使待測車輪在兩臺測量攝像機的公共視域內，所述輔助攝像機與兩臺測量攝像機相對位置固定，用于拍攝公共參照物以標定該側拍攝裝置與其它側拍攝裝置的位置關系,所述側拍裝置同時獲取的圖像信息通過運算處理單元進行處理，處理完成得到的車輪位置信息通過數據傳輸單元傳輸到計算機進一步處理和顯示。

優選，如果所述兩臺測量攝像機相對位置發生變化，則需通過所述標定目標板標定兩臺測量攝像機得到其新的相對位置關系，如果該輔助攝像機與所述兩臺測量攝像機相對位置變動需標定該輔助攝像機與所述兩臺測量攝像機得到其新的相對位置關系。

優選，所述數據傳輸單元為數據線或無線傳輸裝置；進一步優選，所述無線傳輸裝置采用藍牙或外用wifi。

使用時，準備工作是借助標定目標板標定兩臺測量攝像機，得到其相對位置關系，該工作在兩臺測量攝像機相對位置沒有變化的情況下不需要重做，在兩臺測量攝像機固定后做一次即可。所述一臺輔助攝像機與兩臺測量攝像機相對位置固定，用于拍攝公共參照物以標定該側拍攝裝置與其它側拍攝裝置的位置關系, 如果該輔助攝像機與所述兩臺測量攝像機相對位置變動需標定該輔助攝像機與所述兩臺測量攝像機得到其新的相對位置關系。為求取待測車輪的空間位置，側拍攝裝置的兩臺測量攝像機拍攝待測車輪時，待測車輪在兩臺攝像機的公共視域內。