[實用新型]一種具有降溫功能的機械臂裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721392760.7
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN207312619U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設計）人: 傅飛艷
• 申請（專利權）人: 佛山賽威光電技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;F25D1/02
• 代理公司: 北京商專永信知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11400
• 代理人: 高之波,廖紫蘭

技術領域

本實用新型涉及機械臂設備技術領域，具體為一種具有降溫功能的機械臂裝置。

背景技術

機械臂在機械行業(yè)中已經(jīng)屬于比較成熟的設備，但是現(xiàn)有的機械臂并不能在整體結構上做到對運輸?shù)奈锲愤M行冷卻，因為工種的不同，有的機械臂需要運輸高溫的物品，如果能夠?qū)\輸?shù)奈锲愤M行降溫和冷卻，可以有效地保護機械臂，增加設備的使用壽命，因此，設計一種具有降溫功能的機械臂裝置是很有必要的。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種具有降溫功能的機械臂裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種具有降溫功能的機械臂裝置，包括底座、機械臂本體、噴頭、連接管、電控箱、控制板、箱體、進水管、電磁閥、間歇機構和蓄電池，所述底座的頂部一側(cè)安裝有機械臂本體，所述底座的頂部另一側(cè)安裝有箱體，所述箱體的一側(cè)安裝有電控箱，所述電控箱的一側(cè)安裝有控制板，所述電控箱的內(nèi)部安裝有蓄電池，所述箱體的一側(cè)安裝有進水管，所述進水管上安裝有電磁閥，所述箱體的頂部安裝有連接管，且連接管通過焊接與進水管連接，所述連接管的一端安裝有噴頭，所述箱體的底部內(nèi)壁安裝有間歇機構。

進一步的，所述間歇機構由旋轉(zhuǎn)電機、連接桿、十字形轉(zhuǎn)盤、固定桿、轉(zhuǎn)軸、L形轉(zhuǎn)動塊、第一凸塊、第二凸塊、限位桿、連接軸、左接線柱、右接線柱、固定板和L形固定塊組成，所述箱體的底部內(nèi)壁一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的頂部安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的頂部安裝有L形轉(zhuǎn)動塊，所述L形轉(zhuǎn)動塊的頂部安裝有固定桿，所述固定桿的底部一端安裝有限位桿，所述固定桿的頂部中心處安裝有第一凸塊，所述箱體的底部內(nèi)壁另一側(cè)安裝有L形固定塊，所述L形固定塊的頂部安裝有第二凸塊，所述第二凸塊和第一凸塊之間通過連接桿連接，所述箱體的底部內(nèi)壁中心處安裝有連接軸，所述連接軸的頂部安裝有十字形轉(zhuǎn)盤，且十字形轉(zhuǎn)盤的頂部與限位桿接觸，所述十字形轉(zhuǎn)盤的對應兩端均安裝有左接線柱，所述箱體的底部內(nèi)壁一側(cè)安裝有固定板，所述固定板的一側(cè)安裝有右接線柱，所述蓄電池的正極電性連接電磁閥，所述電磁閥電性連接右接線柱，所述蓄電池的負極電性連接左接線柱，所述蓄電池的輸出端電性連接旋轉(zhuǎn)電機，所述控制板電性連接旋轉(zhuǎn)電機。

進一步的，所述連接桿通過軸承分別與第二凸塊和第一凸塊連接。

進一步的，所述十字形轉(zhuǎn)盤的內(nèi)徑等于限位桿內(nèi)徑。

進一步的，所述機械臂本體通過螺栓與底座連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型所達到的有益效果是：該裝置，通過操控控制板，使旋轉(zhuǎn)電機工作，帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動L形轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動，因為連接桿通過第二凸塊和第一凸塊對固定桿進行固定，防止固定桿脫落，L形轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動帶動固定桿做四分之一圓周運動，從而通過限位桿帶動十字形轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，當左接線柱與右接線柱接觸時，在電磁閥、左接線柱、右接線柱和蓄電池之間形成閉合回路，使電磁閥打開，清洗液通過進水管和連接管由噴頭噴出，對物品進行清洗降溫，當左接線柱與右接線柱不接觸時，在電磁閥、左接線柱、右接線柱和蓄電池之間形成斷開電路，使電磁閥關閉，完成間歇噴出清洗液進行降溫的工作，提高設備使用壽命。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的箱體內(nèi)部結構示意圖；

圖3是本實用新型的間歇機構結構示意圖；

圖4是本實用新型的間歇機構結構示意圖；

圖5是本實用新型的電控箱內(nèi)部結構示意圖；

圖中：1-底座；2-機械臂本體；3-噴頭；4-連接管；5-電控箱；6-控制板；7-箱體；8-進水管；9-電磁閥；10-間歇機構；11-旋轉(zhuǎn)電機；12-連接桿；13-十字形轉(zhuǎn)盤；14-固定桿；15-轉(zhuǎn)軸；16-L形轉(zhuǎn)動塊；17-第一凸塊；18-第二凸塊；19-限位桿；20-連接軸；21-左接線柱；22-右接線柱；23-固定板；24-L形固定塊；25-蓄電池。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。